只为小站
首页
域名查询
文件下载
登录
首页
机器人运动学反解中的奇异点处理.pdf
机器人运动学反解中的奇异点处理.pdf
上传者:
tracestudio
|
上传时间: 2021-03-10 14:58:11
|
文件大小: 938KB
|
文件类型: PDF
机器人
运动学反解
奇异点
本文研究机器人运动学反解中的奇异点处理问题, 给出了机器人微分运动Jacobian矩阵J(q)条件数的一个上界, 并在此基础上提出机器人关节速度阻尼伪逆解方法中阻尼系数的一种自适应调整方法, 该方法可以保证在奇异点附近伪逆解的稳定性.
文件下载
立即下载
评论信息
其他资源
UART接口的Verilog源代码打包
TDA2030集成电路功率放大器设1.doc
matlab 手写数字/字母模式识别
统计信号处理:非高斯信号处理及其应用
数字信号处理课程设计报告
BCH码编码译码(能编译运行!)
8位verilog乘法器
《Android移动开发基础案例教程》源代码.7z
STM32 标准库下载.docx
酒店网站,html+css+js代码编写,主要介绍酒店的住宿,新闻发布信息,菜品图片和介绍
联想(IBM)服务器更换主板后的启动项修改步骤.docx
TTNT美军数据链研究
16篇-优秀论文绘图示例-数学建模学习用
ssm框架--spring mvc实现文件上传
内腔双纵模He-Ne激光器偏振方向的竞争效应
Reliability-based Iterative Proportionality logic Decoding of LDPC Codes with Adaptive Decision
LINUX教材.pdf
CMake_examples.rar
Keymaker_Xilinx_ISE_7_1.exe
swing 考试系统
软件工程期末考试试题集
openwrt-ar71xx-generic-xwr100-squashfs-factory
RS高校教师档案管理系统源码
IBM出品:新奥IT战略规划-实施计划报告
BT9.0-9.4注册机
Winmail 4.7破解版
verhulst代码
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享,仅供学习研究,请务必在下载后24小时内给予删除,不得用于其他任何用途,否则后果自负。基于互联网的特殊性,【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查;无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查,用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场,基于网友分享,根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定,若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员,zhiweidada#qq.com,请把#换成@,本站将给予最大的支持与配合,做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
个人信息
点我去登录
购买积分
下载历史
恢复订单
热门下载
多智能体的编队控制matlab程序(自己编写的,可以运行)
云视通扫描工具.zip
Steam离线安装版
航迹融合算法MATLAB仿真程序
BP_PID控制仿真.rar
MAC OS.X.10.8.iso 镜像文件
matlab机器人工具箱实现机械臂直线轨迹&圆弧轨迹规划
基于YOLOV5的车牌定位和识别源码.zip
张正友相机标定Opencv实现(完整程序+棋盘图)实例源码
适用于eNSP 1.3.00 可加载的USG6000V防火墙设备包
中国地面气候资料日值数据集(V3.0)2014-2019.zip
通过svm cnn knn对高光谱数据集PaviaU进行分类(matlab)
Android小项目——新闻APP(源码)
Spring相关的外文文献和翻译(含出处).zip
画程(版本6.0.0.127)setup个人版
最新下载
BCM5396_DATASHEET(完整版_带书签).pdf
华为1+X网络系统建设与运维(中级)配套实验资源包
易语言-ERP开源框架源码
光伏并网逆变器控制与仿真
SDIO协议2.0完整版
digial_photo_frame_final.zip 数码相框代码完全注释
基于AUTOSAR规范的车用电机控制器软件开发.pdf
TMS320 VC5509A 各种代码例程
Allegro PCB VIEWER 17
马扎克Mazak数据采集免授权640 matrix smart smooth