实现 %1、利用RGB模型识别天空区域；2、利用边缘识别检测天空边缘分割线；3、利用预测边缘点和实际边缘点的周围区域的均值滤波与本边缘点下方的像素之间的差异大小来修正天空边缘分割线 %4、将sky_seg+depthmap_v2中多余的带注释的地方删掉了 %！！！记得在295行，一定要改动是用I6还是I7，如果用sky_initia

halcon-亚像素级边缘识别.hdev

基于改进LSD和AP聚类的路径边缘识别策略.pdf

纯c#写的边缘识别。内存法，不是低端的GetPixel，SetPixel.

对图像作边缘识别

应用场景：为了提升用户体验，在OCR识别场景都将利用到边缘检测 原理：采用原生CoreImage框架下CIDetector可进行边缘检测 原理文章：https://kunnan.blog.csdn.net/article/details/117367345

基于FPGA边缘识别算法的Verilog代码实现 灰度值转换 3*3矩阵生成 Sobel算法实现 ，详细讲解可参考本人博客本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_44580647/article/details/106658899。本工程在Quartus13.0 编写 ，其它版本只需要对IP核重新编辑，不用修改内容，直接点结束即可编译。

利用光纤镜头和彩色工业摄像机实时采集激光切割厚板中切割点的图像，从彩色图像中分别选取蓝色、绿色和红色通道图像，分析各通道图像的特点和切割点的几何形状特征。首先以激光焦点在图像中的位置为中心建立坐标系，以x轴方向为起始，45°为间隔向8个方向搜索激光切割区域的边缘点，根据边缘点到坐标原点的距离信息确定激光切割方向和切割顶点；建立边缘识别用抛物线模型，根据边缘处存在灰度特征、梯度特征和方向特征设计识别目标函数，识别切割顶点两侧边缘，进而识别整个切割点处的几何形状。实验表明识别方法具有良好的适应性、准确性和实时性。