瑞萨e2studio(12)----外部中断&定时器配置输入捕获测量频率 CSDN文字教程：https://blog.csdn.net/qq_24312945/article/details/121372877 B站教学视频：https://www.bilibili.com/video/BV1XP4y1o7nJ/

F103C6T6核心板定时器资源比较少，所以被迫使用高级定时器1，用到的定时器是TIM1通道1，通过上升沿进行捕获，获取两高电平之间的时间差，实测频率，可用，精度高

利用STM32的PWM输入模式测量PWM波的占空比及频率，实现PWM波的准确捕获，在某些情况下，频繁的高低电平转换即为PWM波，此模式可用于转速的测量。

基于STM32F407ZGT6的输入捕获测量频率以及占空比的完整工程，可直接使用

这个是根据正点原子的输入捕获代码稍稍改了一下，可用。测量范围与误差没有具体试过，还是要看单片机的性能吧。