交通/物流机器人分拣搬运项目【竞赛规则】一、竞赛目标设计一个小型轮式机器人或人形机器人，模拟工业自动化过程中自动化物流系统的作业过程。机器人在比赛场地内移动，将

2022中国机器人及人工智能大赛轮式足球比赛规则

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Astar算法和DWA算法的结合实现 main.py：文件可以通过Astar算法实现两点间的路径规划 dwa.py：文件在main.py文件的基础上增加了dwa窗口动态算法，可以实现小车在运行过程中的避障功能 Vplanner.py：dwa算法实现 AStarPlanner.py：astar算法实现 关键控制指令： 单击鼠标左键触摸点 鼠标点击 确定终端 单击鼠标中键障碍物 点击空格键开始规划路径

关于ROS的模型预测控制实现 抽象的 该存储库使用从周期到单周期的移动机器人模型来实现，这意味着差动驱动轮式移动机器人具有良好的跟踪性能。 要运行此NMPC算法，您可以使用GAZEBO仿真器或定制的移动机器人，并与ROS中使用默认本地计划器的DWA算法进行比较。 特征 基于非线性Unicycle模型的MPC（通过ipopt求解器） AMCL本地化，伪本地化（基于编码器测距法） GAZEBO模拟，服务 安装 Ubuntu 18.04 安装ROS Melodic 安装ROS依赖项： sudo apt install ros-melodic-costmap-2d ros-melodic-move-base ros-melodic-global-planner ros-melodic-amcl 安装Ipopt：请参阅“ document / ipopt_install”中的教程。

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机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第1部分：轮式机器人运动-GBT 38834.1-2020.pdf

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德州仪器C2000及MCU创新设计大赛，控制类成功参赛奖，比赛练习案例，创新创业比赛、青春杯、挑战杯、互联网+比赛赛参考，报告模板，技术模仿。适用于教学案例、毕业设计、电子设计比赛、出书项目实例，实际设计、个人DIY参考。 本声控轮式机器人以LM3S811芯片为核心，实现了预期的基本技术指标。本设计辅以LD3320语音模块，由特定的麦克风接收到相应的语音命令，经过LD3320芯片进行语音识别后芯片内部的16位A/D将相应的语音命令转换为对应的数字信号传输到LM3S811中，从而改变PWM的占空比再通过L298N的协助从而达到运用语音操控轮式机器人的运行。