基于DWA算法和Astar规划算法的轮式机器人路径.zip

上传者: wq6qeg88 | 上传时间: 2022-05-03 19:03:50 | 文件大小: 555KB | 文件类型: ZIP
Astar算法和DWA算法的结合实现 main.py:文件可以通过Astar算法实现两点间的路径规划 dwa.py:文件在main.py文件的基础上增加了dwa窗口动态算法,可以实现小车在运行过程中的避障功能 Vplanner.py:dwa算法实现 AStarPlanner.py:astar算法实现 关键控制指令: 单击鼠标左键触摸点 鼠标点击 确定终端 单击鼠标中键障碍物 点击空格键开始规划路径

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