目录   1、测距原理 2、超声波原理图 3、用到的头文件说明 4、实现超声波传感器功能 1、测距原理 超声波测距的原理是利用超声波在空气中的传播速度为已知，测量声波在发射后遇到障碍物反射回来的时间，根据发射和接收的时间差计算出发射点到障碍物的实际距离。 超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。超声波在空气中的传播速度为340m/s，根据计时器记录的时间t，就可以计算出发射点距障碍物的距离(s)，即:s=340t/2 。这就是所谓的时间差测距法。 这都是忽略了其它因素，如：温度等，在代码中

IO模式下的工程文件，显示+超声波测距

本人原创，17年准备蓝桥杯时所写的程序。超声波测距，有效范围大概在0.1-7m左右，所用芯片为STC15F2K60S2。

蓝桥杯第四届国赛超声波测距报警实时时钟完整的工程代码

相比之前的超声波模块更加完美的显示了

详细解释超声波模块处理过程

超级精确 实测精度达到mm级别 测试距离1m以上 晶振12Mhz 波特19200