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局部任务坐标系下的轮廓运动控制研究
针对直线电机平台轮廓运动精确控制的难题,提出一种基于局部任务坐标系(LTCF)的
自适应鲁棒控制
(ARC)方法。通过坐标变换阵T将所建立的动力学模型变换到LTCF中,实现在笛卡尔坐标系下跟踪误差的解耦。利用
自适应鲁棒控制
器对建模误差的实时补偿,使系统快速稳定并保持较好的系统鲁棒性。将所设计控制方法与基于交叉耦合(CCC)的自适应鲁棒轮廓运动控制方法进行对比仿真实验,结果表明,所提控制方法具有更好的轮廓控制性能。
2024-01-13 20:44:34
334KB
局部任务坐标系
轮廓控制
自适应鲁棒控制
1
变结构神经网络
自适应鲁棒控制
很好的学习文档 大家一起来学习下 控制器的设计交流
2022-10-23 21:00:57
501KB
变结构
鲁棒
自适应
1
TCSC非线性
自适应鲁棒控制
器设计 (2012年)
研究了含有参数不确定及外部扰动的带有TCSC(thyristor controlled series compensation)的单机无穷大母线系统的鲁棒控制问题。针对描述单机无穷大母线系统的非线性三阶模型,将自适应理论和L2增益干扰理论相结合,并用逆推法构造出系统的存储函数,设计出了系统的非线性
自适应鲁棒控制
器。所设计的控制器不仅能够保证系统状态有界,而且能够有效地抑制外部干扰对系统输出的影响。仿真结果表明,所设计的控制器能够在很短的时间内使系统恢复稳定的状态,说明其控制是有效的。
2022-10-23 20:56:28
486KB
自然科学
论文
1
人工智能-非线性时变时滞系统的神经网络
自适应鲁棒控制
.pdf
人工智能-非线性时变时滞系统的神经网络
自适应鲁棒控制
.pdf
2022-06-24 09:09:23
861KB
人工智能-非线性时变时滞系统的神
有限时间
自适应鲁棒控制
有限时间
自适应鲁棒控制
2022-05-22 18:44:23
280KB
研究论文
1
自适应鲁棒控制
算法 PDF
本文根据内模原理提出了三种新的自适应鲁榨控制器, 克服了等人提出的鲁棒控制器的缺点。本文提出的算法适用于跟踪任何参考信号, 当系统的阶次发生变化时均能跟踪与柯节具有较强的鲁棒性。
2021-12-27 21:46:00
320KB
鲁棒控制
1
机器人控制系统的设计与MATLAB仿真-
先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑膜控制、
自适应鲁棒控制
、系统辨识和路径规划MATLAB仿真程序
2021-11-28 19:50:54
841KB
先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑膜控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划MATLAB仿真程序
1
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