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Registering_NDT_ICP.rar
1、VS2015与PCL.1.9.1配置; 2、项目中包括代码及pcd点云数据; 3、对点云进行粗精配准,并且计算分析误差;
2023-03-06 19:51:44
72.88MB
VS2015
PCL.1.9.1
粗配准NDT
精配准ICP
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