Faster R-CNN+粒子群优化+图像配准 首先利用深度学习 Faster R-CNN，在训练好 训练集的情况下检测和提取当前帧中的目标，利用 5.1 节的动目标提取算法校验 目标；然后以此作为接下来配准的模板，利用多自由度的图像配准来求解图像变 换参数，并结合粒子群优化 PSO 的快速求解性能[20]，高速的配准定位、跟踪与 提取目标，将算法处理速度提升到了每秒 60 帧以上（配准时的速度）。在配准过 程中，如果出现配准相似度低于设定阈值，则认为目标跟踪失败，此时将重新利 用 Faster R-CNN 检测与提取新目标，并重复过程。