可以根据自己的需要修改里面的参数

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灯哥开源FOC双路无刷电机控制器 灯哥开源FOC控制器是一个由灯哥开源的，基于Apache 2.0开源协议和ESP32主控芯片的设置无刷电机双路FOC驱动控制板。 特性 支持双电机 即插即用，原生支持EPS32模块，并增加3 * 2路PWM输入接口 电压输入12-24V，最大电流？A 集成编码器/霍尔传感器接口 集成I2C，TXD接口 规格 说明 参数 尺寸 56 * 39毫米 输入电压类型 直流DC 输入电压 12-24V 最大输出电流 ？ 最大功率 ？ 支持电机数 2个 主控 底面可搭载ESP32开发板lolin32 lite 编码器支持 拓展接口 内部说明仅针对于本项目所使用的ESP32开发板（型号为lolin32 lite，如下图） 连接重点如下： 接口 功能 到达 电机一 使能 IO22 输入 IO32、33、25 电机二 使能 IO12 输入 IO26.27.14 编码器一