上传者: 42129005
|
上传时间: 2022-05-07 11:41:29
|
文件大小: 1023KB
|
文件类型: ZIP
灯哥开源FOC双路无刷电机控制器
灯哥开源FOC控制器是一个由灯哥开源的,基于Apache 2.0开源协议和ESP32主控芯片的设置无刷电机双路FOC驱动控制板。
特性
支持双电机
即插即用,原生支持EPS32模块,并增加3 * 2路PWM输入接口
电压输入12-24V,最大电流?A
集成编码器/霍尔传感器接口
集成I2C,TXD接口
规格
说明
参数
尺寸
56 * 39毫米
输入电压类型
直流DC
输入电压
12-24V
最大输出电流
?
最大功率
?
支持电机数
2个
主控
底面可搭载ESP32开发板lolin32 lite
编码器支持
拓展接口
内部说明仅针对于本项目所使用的ESP32开发板(型号为lolin32 lite,如下图)
连接重点如下:
接口
功能
到达
电机一
使能
IO22
输入
IO32、33、25
电机二
使能
IO12
输入
IO26.27.14
编码器一