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lidar calibrate标定
激光雷达外参数标定体验版。半开源代码,谨慎下载。 在Ubuntu16.04和18.04已测试。 完全开源付费版本:https://download.csdn.net/download/hgz_gs/14980826 校准原理: https://blog.csdn.net/hgz_gs/article/details/113484065 单激光雷达安装外参自标定,使用ROS平台,带标定效果评估。分以下步骤: 点云滤波 设置ROI 地平面分割 计算变换矩阵 系统评价 参数输出 最优输出
2021-02-01 15:33:06
757KB
激光雷达校准
激光雷达标定
激光雷达外参标定
lidarcalibrate
1
lidar_calibration.zip
单激光雷达安装外参自标定,使用ROS平台,带标定效果评估。分以下步骤: 点云滤波 设置ROI 地平面分割 计算变换矩阵 系统评价 参数输出 最优输出 详细说明: https://blog.csdn.net/hgz_gs/article/details/113484065
2021-02-01 11:06:36
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激光雷达标定
激光雷达外参标定
激光雷达自动标定
lidarcalibrate
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