1、读出给定的6维惯性传感器信号,并分别画出六个轴的信号波形;2、用M点(M分别取值3、5、8)滑动平均滤波器对输入的6维惯性传感器信号进行滤波,绘出滤波后信号的波形;观察并分析M值对输出波形的影响;并绘出该滑动滤波器传输函数的零极点图;