1、根据流程控制自动化技术工程实训的实验获得的对象广义传递函数,建立Simulink仿真模型。 2、建立双容液位闭环控制系统及流量前馈液位反馈控制系统仿真模型。 3、采用传统的理论分析法,结合仿真实验整定PID控制器的参数,绘制仿真结果曲线。 4、采用Simulink控制系统设计工具箱SISO Design Tool设计和优化PID控制器的参数,绘制仿真结果曲线。 5、结合工程实训,比较实际系统行为与仿真结果的偏差,分析仿真结果。
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本论文论述了一个液位——流量串级控制系统的设计方法和步骤,介绍了它的参数整定方法。在此过程中,介绍了对液位和流量进行检测和转换的常用元件,应用阶跃响应曲线推导了广义对象的传递函数,简单地论述了串级控制系统的优点,讨论了它对控制效果的改善作用,并使用仿真软件对该系统进行了仿真,最后用组态软件编制程序来实现控制。
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