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基于光栅尺反馈的高精度
步进电机位移台
系统开发
为提高轮胎轮廓扫描仪两侧定位精度,开发了一款以
步进电机位移台
为执行元件,光栅尺传感器为反馈元件的控制系统。在不改变
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丝杠加工精度及信号传输质量的情况下,通过上位机程序与光栅尺反馈,实现对位移台位移量的PID控制,提高了位移台精度。将步进电机在行程中的绝对误差由0.5mm降低并控制在0.005mm左右,达到系统精度要求。
2021-08-15 09:17:09
246KB
步进电机位移台
光栅尺
PID控制
误差补偿
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