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基于卡尔曼滤波的组合导航
误差补偿
文章基于利用卡尔曼滤波对SINS/GPS组合导航系统的解算算法进行
误差补偿
。在建立误差模型的基础上采用间接式卡尔曼滤波技术对捷联惯导信号以及GPS信号进行算法融合计算,得到组合导航系统的最优估计输出。使得组合导航系统既利用了GPS的长期稳定性与适中精度,来弥补SINS的误差随时间传播或增大的缺点,又利用SINS短期高精度来弥补GPS在受干扰时误差增大或遮挡时丢失信号的缺点。经过仿真实验分析结果表明该组合导航系统可以获得较理想的导航精度,验证了该组合系统的正确性以及在可靠性方面优于子系统,具有很好的应用价值。
2023-04-19 06:05:20
4.32MB
捷联惯导;GPS;组合导航;误差模型;卡尔曼滤波
1
基于李代数的工业机器人误差建模_参数辨识与
误差补偿
研究_杨坤.caj
机器人开发机
2023-04-12 15:15:38
5.14MB
cyuyan
1
一种基于机器视觉的贴片机吸嘴同轴度误差自动校准方法.pdf
本专利介绍的方法主要是针对贴装过程中由吸嘴旋转所带来的同心度偏差,并对其进行补偿修正。
2023-03-29 21:21:28
459KB
吸嘴轴跳动误差补偿
轴的旋转中心计算
1
结构光测量中的高精度相位
误差补偿
算法
在模拟分析投影仪伽马非线性对相位误差影响的基础上,提出一种直接分析投影光栅特征并建立相位误差查找表的算法,对相位误差进行补偿。该算法通过分析一组投射到标准白色平板上的光栅图像,确定光栅相位值与相位误差的对应关系,并量化存储在一个查找表中,测量过程中使用查找表对相位误差进行补偿。实验结果表明,该方法可大大降低由投影仪伽马非线性引起的相位误差,系统测量精度达到0.043 mm,比
误差补偿
前提高了5.6倍。
2022-11-28 13:13:21
2.39MB
光学测量
结构光
相位误差
查找表
1
基于新
误差补偿
对一类带有输入时延高阶非线性系统进行跟踪控制
TNNLS,自适应神经网络控制,高阶非线性系统,输入时延,跟踪
误差补偿
2022-10-18 09:06:38
1.54MB
控制器设计
误差补偿方法
高阶非线性
输入时延
1
新的捷联惯性导航划桨
误差补偿
算法.docx
新的捷联惯性导航划桨
误差补偿
算法.docx
2022-05-30 14:06:32
336KB
算法
三轴磁罗盘高精度
误差补偿
算法研究.doc
三轴磁罗盘高精度
误差补偿
算法研究.doc
2022-05-09 19:15:01
1.28MB
文档资料
算法
误差补偿
的永磁同步电机电流环解耦控制 (2011年)
针对矢量控制永磁同步电机电流环在动态调节过程中的相互耦合问题,提出一种基于电流误差的多项式交叉耦合补偿方案。以一阶延迟的电流环为目标,在经典的d轴和q轴电流反馈控制结构的基础上,设计基于电流误差的交叉耦合补偿控制器,采用误差零点的Taylor展开式进行纯积分补偿结构的逼近,减小电压饱和效应,得到多项式结构的补偿控制器,并据此进行了误差讨论。相对于基本的电流反馈控制,该方案能够更有效地实现d轴和q轴电流在动态调节过程中的控制,尤其是提高加速过程中电流的跟踪性能。仿真和实验结果验证了该方案的可行性。
2022-03-02 10:17:56
398KB
工程技术
论文
1
单片机传感器测量系统温度
误差补偿
的解决方案
用单片机的软件实现传感器温度
误差补偿
,是一种简便、有效的方法。它可以大大提高传感器的测量精度,降低测量系统电路的复杂程度,提高可靠性,降低成本。
2021-12-06 16:37:08
215KB
单片机
传感器
温度误差补偿
文章
1
数控系统螺距
误差补偿
.docx
数控系统螺距
误差补偿
.docx
2021-11-01 18:04:16
680KB
西门子
1
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