[目录] 第一章：概述 第二章：整体数据分层 第三章：整体实现框架 第四章：元数据 第五章：ETL 第六章：数据校验 第七章：数据标准化 第八章：去重 第九章：增量/全量 第十章：拉链处理 第十一章：分布式处理增量 第十二章：列式存储 第十三章：逻辑数据模型（数仓模型） 第十四章：数据模型参考 第十五章：维模型 第十六章：渐变维 第十七章：数据回滚 第十八章：关于报表 第十九章：数据挖掘 数据仓库实践杂谈（十四）——数据模型参考 众所周知，信息系统最重要的作用就是处理并保存信息，尤其在商业应用中。以银行记账为例，最重要的是账本，不管前面的流程如何，只要记下来张三某年某月存入100元，业务就算完

1）首先需要建立控制对象的数学模型，作为图中的参考模型； 2）建立可调系统数学模型，该可调数学模型的形式与参考模型一致，令待辨识的参数为可调变量； 3）参考模型和可调模型的输入相同； 4）需要通过理论推导或者满足稳定性定理的自适应调节律，通过调节律获得待辨识的参数； 5）自适应调节律求得的辨识参数代入到可调模型之中，调整模型参数。 最终可以在线获得逐渐收敛的待辨识参数。 可以辨识永磁同步电机的定子电阻、转子磁链、DQ电感。

EPB电子驻车制动系统Simulink模型（参考VDA305_100标准进行模型搭建） 版本:matlab2018a，可生成低版本 模型包括:有刷直流电机+执行器模型，电机参数m文件，SSM模块，PBC模块，数据处理模块，与Carsim联防进行过验证。 模型可实现功能:常规夹紧与释放，溜车再夹与自动释放，动态减速。 其他功能也可基于模型继续开发。 图片为模型及部分仿真结果，可以基于此做大创或哔设。 动画所示功能为溜车再夹与自动释放功能。

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Elman神经网络的数据预测—电力负荷预测模型参考源码。 说明：用MATLAB实现。

多回路控制结构可以提高经典闭环控制回路的固有干扰抑制能力：虽然经典闭环PID控制回路（内部回路）处理稳定性和设定点控制，但MIT规则的附加模型参考控制回路（外部回路）可以提高抗扰度控制性能，而不会降低最佳设定点控制性能。 可以通过选择参考模型作为PID控制回路的传递函数（具有可忽略的时间延迟）来实现这种不影响设定点控制性能的自适应干扰抑制功能

Simulink 模型包含参考模型的实现，具有基于 Widrow-Hoff 规则的调整机制的状态反馈控制器。 该模型允许模拟具有标称惯性矩或增加惯性矩的驱动器的行为。 要更改值，您必须单击合适的文本框。 可以在开放获取期刊中看到的其他信息： Szczepanski，R.，T。Tarczewski和LM Grzesiak。 “具有自适应状态反馈速度控制器的 PMSM 驱动器。” 波兰科学院公报。 技术科学 68.5 (2020)。

模型参考自适应 simulink仿真，模型参考自适应 的例程 可以仿真出结果。

是一个实验代码，自己做的，比较简单，给大家分享

Microsoft Word中进行VBA开发的必备参考帮助文件。