基于永磁同步电机的动态数学模型设计调速系统,采用以转子磁场定向id=0控制和SVPWM调制相结合的矢量控制,速度调节器采用改进型指数趋近率滑模控制方法。为了减少负载扰动的影响,提出一种负载转矩观测器,并对控制量进行补偿。Matlab仿真结果表明,与一般指数趋近率滑模控制相比,改进型指数趋近率滑模控制器能有效提高系统的静态、动态特性和鲁棒性,同时转矩观测器可以准确辨识转矩值,实时对扰动进行补偿。
2024-04-02 15:41:25 209KB 自然科学 论文
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针对传统柔性直流输电系统控制方法存在运行不稳定、可靠性不高等问题,在外环电压控制的基础上,加入相对控制环节,送端电压源换流器通过控制输出电压相对发电机端电压的相位角和幅值,分别控制与送端系统交换的有功功率和无功功率。采用PSCAD/EMTDC仿真软件搭建系统外环和内环的控制模型,在受端设置单相对地短路故障,仿真分析系统有功功率变化、无功功率变化、交流母线电压有效值和调制比。结果表明,故障发生后有功功率、无功功率在0.5 s内迅速恢复稳定,证明所设计的控制系统具有良好的控制能力,实现了电压源换流器传输功率的独立、灵活调节。
2024-03-01 15:17:34 1.6MB 行业研究
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传统ip-iq检测方法在提取基波正序有功分量时,锁相环和低通滤波器的使用导致检测结果存在误差。在ip-iq法的基础上提出了一种能够快速准确提取基波正序有功电流的方法。通过采用正序基波提取器取代传统锁相环获得电压相位信息,利用积分法取代低通滤波器快速得到直流分量,同时加入旋转因子e-jγ对正序基波提取器和积分法组成的无锁相环无低通滤波器基波电流检测法进行误差校正,运用Simulink对该方法进行验证。结果表明,与传统ip-iq法相比,该方法在三相电压对称、电压不平衡、电压畸变以及电压频率偏移的情况下,检测电流总谐波畸变率均降低。验证了基波正序有功电流检测法具有精度高、实时性好的优点。
2024-02-27 23:41:36 1.6MB 行业研究
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基于原创博客:[学习分享]滑模控制、终端滑模控制、非奇异快速,趋近律、饱和函数、Matlab仿真、干扰、非线性控制[半天入门]
2023-03-23 16:17:08 2.08MB 滑模控制 终端滑模 matlab 仿真复现
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本程序是根据一个c++ bp神经网络算法改写的,由于网上的那个算法编译会出现若干错误,所以进行改进和编译
2023-03-13 18:10:21 16KB BP算法 C语言 改进型
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导读:本文设计了一种高性能CMOS电荷泵锁相环电路,通过对传统电荷泵电路的改进,提高了充放电电流的匹配性,有效抑制了锁相环输出的相位偏差,提高了环路的稳定性。   锁相环(phase-locked loop,PLL)是一个闭环负反馈系统,能够准确地产生一系列与参考频率同相位的频率信号,是现代通信及电子领域中必不可少的系统之一,通常被用于频率合成、同步信号产生、时钟恢复以及时钟产生等。电荷泵锁相环(charge pump phase-locked loop,CPPLL)因其自身所具有的开环增益大、捕获范围宽、捕获速度快、稳定度高和相位误差小等优势,现已广泛应用在无线通信领域中。   在整个电
2023-03-08 16:35:11 714KB 改进型的CMOS电荷泵锁相环电路
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提出了通过改进型中值滤波去除噪声,使用QR码符号特性定位并对倾斜图像进行旋转等,用于提高条码的正确识别率.
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原始的U-Net采用跳跃结构结合高低层的图像信息, 使得U-Net模型有良好的分割效果, 但是分割结果在宫颈细胞核边缘依然存在分割欠佳、过分割和欠分割等不足. 由此提出了改进型U-Net网络图像分割方法. 首先将稠密连接的DenseNet引入U-Net的编码器部分, 以解决编码器部分相对简单, 不能提取相对抽象的高层语义特征. 然后对二元交叉熵损失函数中的宫颈细胞核和背景给予不同的权重, 使网络更加注重细胞核特征的学习. 最后在池化操作过程中, 对池化域内的像素值分配合理的权值, 解决池化层丢失信息的问题. 实验证明, 改进型U-Net网络使宫颈细胞核分割效果更好, 模型也越鲁棒, 过分割和欠分割比率也越少. 显然, 改进型U-Net是更有效的图像分割方法.
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针对Epidemic路由协议在DTN网络中应用时存在的网络资源消耗过大,且无法保障通信可靠性的问题.采用理论分析和实验仿真相结合的方法,提出了发送域、链路可靠度的概念及一种基于位置信息的改进型路由协议,并对改进型路由协议和Epidemic路由协议在到达率,平均时延及路由开销等性能进行了对比分析.研究结果表明:减少消息副本提高了网络利用率,测量链路可靠度选择的最优路径达到了优化网络的目的,研究结论在一些特殊网络中具有一定得应用价值.
2023-01-13 18:58:04 869KB DTN 路由协议 消息副本 Epidemic
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虽然无先导卡尔曼UKF滤波技术在性能上要优于一阶线性化的扩展卡尔曼滤波EKF技术, 但是对于改进型Logistic混沌映射的扩频通信系统, UKF运算时间长, 算法复杂。针对上述缺点以及改进型Logistic映射的泰勒展开式最高项为二阶的特点, 提出将二阶EKF运用到接收系统中, 该接收系统能精确到泰勒展开式的二阶, 达到与UKF相同的性能。相比UKF的复杂算法更加简单, 运算速度也更快。仿真实验表明, 虽然二阶EKF与UKF的误码率相同, 但在运算速度与复杂度方面均优于UKF。
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