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很好的帆船Solidworks模型，便于参考和学习。建议14及以上版本打开。

设计了一套基于嵌入式系统PC/104和ARM微处理器的无人帆船控制系统，该系统可实时采集无人帆船运动控制所需多路传感器信号，经处理后生成运动控制序列指令，由ARM产生PWM信号或者高低电平信号，驱动执行器动作，完成无人帆船运动的精确控制。采用PC/104作为中央处理器，可有效节省布置空间，保证较高的可靠性和实时性，优于当前普遍使用的无人帆船控制系统。采用5 GHz无线路由器构建局域网，覆盖范围广，信道纯净，干扰较少。结果表明，该控制系统能够达到良好的运动控制效果。且该套系统具备高度可移植性和扩展性，可作为无人帆船控制实验平台的参考，也可实用化为海上超长航程复合任务平台。

使用 Simulink 3D 动画工具箱对具有 3D 动画的帆船（包括翻滚）进行 4DOF 模拟。 模型、符号和参数取自 Xiao 和 Jouffroy，“帆船的建模和非线性航向控制”，IEEE 海洋工程杂志，卷。 39，没有。 2、2014 年。 在 Matlab r2013a、Simulink 8.1、Simulink 3D Animation 7.0 中测试。

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随着2008年北京奥运会的临近，帆船运动越来越受到人们的重视，如何利用现代科技手段辅助训练，来提高比赛成绩显得尤为重要。从赛场实时采集数据指导训练和减轻帆船教练工作强度方面考虑，设计帆船姿态仪，可使教练员了解每位运动员具体的训练细节，提高工作效率。　　1、帆船姿态仪的系统设计　　基于PIC16F877A设计的帆船姿态仪，能采集帆船行驶过程中的前后仰俯角、左右摇摆角、桅杆旋转角和GPS系统记录帆船行驶轨迹。系统每0.5s将采集到的数据记录1次，记录时间大约为5 h（小时）。上位机通过RS232接口，可将存储的数据读取上来。上位机可以形象地将帆船行驶轨迹、帆船前后仰俯角、左右摇摆角等数据显示出来。

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