STM32程序采用HAL库，方便移植。程序采用的芯片为F411RE。 采用的模块包括：4*4矩阵按键、9341屏幕、12v风扇、MMA7361

（1）用手转动帆板时，能够数字显示帆板的转角θ。显示范围为0~60°， 分辨力为2°，绝对误差≤5°。 （2）当间距d=10cm 时，通过操作键盘控制风力大小，使帆板转角θ能够 在0~60°范围内变化，并要求实时显示θ。 （3）当间距d=10cm 时，通过操作键盘控制风力大小，使帆板转角θ稳定

帆板控制系统设计-带源程序电路图和pcb以及元器件清单

基于单片机的帆板控制系统设计资料 包括源程序 原理图及PCB文件

通过陀螺仪返回数据，进行PID自动调节，达到帆板控制效果，可以通过安检手动调节角度。主要在于pid参数的调节，根据不同环境可以进行微调，保证帆板系统的稳定。

本系统实现一套帆板控制体系，由角度采样系统、A\D转换、风扇驱动电路、显示装置以及电路核心STC89C52单片机等部分构成。

2011年的电子大赛--帆板控制系统，基于51单片机的c程序

PID调试帆板控制系统！只有一个环的PID，基本操作都在主函数中，代码清晰，简单，适合新手PID的入门

（1）用手转动帆板时，能够数字显示帆板的转角θ。显示范围为0~60°， 分辨力为2°，绝对误差≤5°。 （2）当间距d=10cm 时，通过操作键盘控制风力大小，使帆板转角θ能够 在0~60°范围内变化，并要求实时显示θ。 （3）当间距d=10cm 时，通过操作键盘控制风力大小，使帆板转角θ稳定 d 调节装置 转速控制风 力 角度检测信号 转轴 帆 板 风扇 θ 键盘数字显示 F-2 在 45°±5°范围内。要求控制过程在10 秒内完成，实时显示θ，并 由声光提示，以便进行测试。 2、发挥部分 （1） 当间距d=10cm 时，通过键盘设定帆板转角，其范围为0~60°。要求 θ在5 秒内达到设定值，并实时显示θ。最大误差的绝对值不超过 5°。 （2） 间距d 在7~15cm 范围内任意选择，通过键盘设定帆板转角，范围为 0~60°。要求θ在5 秒内达到设定值，并实时显示θ。最大误差的绝 对值不超过5°。