给出了对称6-6 Stewart平台连续运动实时位置正解的3种高效率数值方法。第一种方法对原始的六维非线性方程组进行同解变换后，使用简化的牛顿迭代法求解。第二种方法利用位置反解来求解平台的位置正解，通过引入特殊的矩阵求逆公式提高了计算效率。第三种方法是将非线性方程组由六维降到四维，再采用简化的牛顿迭代法求得数值解。要求正解精度达到10-8情况下，3种算法平均耗时依次为20.46μs、11.67μs和5.99μs，满足了平台运动控制实时解算位姿的要求。
2023-01-09 15:44:29
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实时位置共享此用于实时位置共享的开源应用程序是使用HyperTrack构建的。
开发人员现在可以使用HyperTrack Live源代码在几分钟之内将实时位置共享构建到他们的应用程序中。
对于iOS，请参考“实时位置共享”。此用于“实时位置共享”的开源应用程序是使用HyperTrack构建的。
开发人员现在可以使用HyperTrack Live源代码在几分钟之内将实时位置共享构建到他们的应用程序中。
对于iOS，请参阅我们的开源iOS系统信息库。
Google Play商店提供了适用于Android的HyperTrack Live，供已通过HyperTrack注册的用户使用。
适用于iOS的HyperTrack Live在公共App Store上可用。
:waving_hand:阅读我们的博客文章公告，以了解有关此sa的更多信息
2021-12-06 01:40:12
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GPS卫星定位-实时位置计算程序-VC++源代码 GPS卫星定位-实时位置计算程序-VC++源代码 GPS卫星定位-实时位置计算程序-VC++源代码 GPS卫星定位-实时位置计算程序-VC++源代码
2021-10-07 14:51:55
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龟背竹
描述
这个应用程序是为了帮助防止家庭暴力，它允许用户登录并讨论他们面临的问题。 用户可以在需要帮助且无法直接拨打 911 的紧急情况下添加朋友并与他们分享他们的实时位置。
目录
使用的技术
材质界面
赫鲁库
React
谷歌API
MongoDB
图形语言
已部署的应用程序
要查看已部署的应用程序，
执照
这个项目是在 MIT 许可下获得许可的。
截图
请参阅以下有关此应用程序不同部分的屏幕截图：
欢迎页面：
登录/注册页面
主页
个人资料页
可用脚本
在项目目录中，您可以运行：
npm start
在开发模式下运行应用程序。 打开http://localhost:3000在浏览器中查看。
如果您进行编辑，页面将重新加载。 您还将在控制台中看到任何 lint 错误。
npm test
在交互式观察模式下启动测试运行器。 有关更多信息，请参阅有关运行测试的部分
2021-08-03 14:04:19
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本项目中的KUKA系统软件为8.3版本，PC端程序基于 .NET Framework 4.0；
C#上位机通过TCP通讯与库卡机器人连接，可实时返回机器人各关节位置，返回位置可导出为.CSV文件；
通过上位机控制机器人，实现各关节单步运动及当前位置到给定坐标的点运动两种形式；
资源包括【KUKA端】、【PC端】及【附件】三部分。KUKA端包括config.dat、sps.sub 、motion16.src、motion16.dat、Xml_motion16.xml 五个必要文件；PC端包括C#上位机程序；附件包括《KUKA系统软件8.3》手册、《KUKA.Ethernet KRL 2.2》手册，可帮助开发者实现进一步开发；
压缩包中包含KUKA端与PC端资源使用方法详细介绍。
2021-05-06 16:51:03
18.59MB
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描述:
新的 SimpleLink 多标准 SensorTag 物联网套件邀请您将自己的云连接产品创意付诸实践。该套件包含 10 个低功耗 MEMS 传感器，采用小尺寸封装，可以使用 DevPack 实现扩展，易于添加您自己的传感器或传动器。
通过 Bluetooth Smart:registered: 连接到云，在三分钟内在线获得传感器数据。SensorTag 开箱即可使用，带有 iOS 和 Android 应用，无需编程经验即可开始使用。
新 SensorTag 以 CC2650 无线 MCU 为基础，功耗比此前的蓝牙智能产品低 75%。因此，SensorTag 可以使用电池供电，一个纽扣电池就可以使用几年。
蓝牙智能 SensorTag 包含 iBeacon 技术。该技术使您的电话可以根据 SensorTag 数据和物理位置启动应用程序并自定义内容。
此外，可通过 ZigBee:registered: 和 6LoWPAN 技术启用 SensorTag。
有关详细信息，请访问www.ti.com/sensortag。
特性:
支持 10 个低功耗传感器，包括环境光、数字麦克风、磁传感器、湿度、压力、加速计、陀螺仪、磁力计、物体温度以及环境温度
超低功耗，通过单个纽扣电池提供数年的电池寿命，并通过高性能 ARM:registered: Cortex:registered:-M3 CC2650 无线 MCU 实现无电池应用。
可借助云连接从任意地点访问和控制您的 SensorTag
可借助多标准支持通过简单的固件升级启用 ZigBee 或 6LoWPAN
DevPack 让您可以按照自己的设计扩展 SensorTag
原理图/方框图:
2021-04-21 18:06:27
15.88MB
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GPS卫星定位-实时位置计算程序-VC++源代码 GPS卫星定位-实时位置计算程序-VC++源代码 GPS卫星定位-实时位置计算程序-VC++源代码 GPS卫星定位-实时位置计算程序-VC++源代码
2021-04-06 12:05:06
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