比JLink 与STlink还好用的在线调试工具源码，附带源码与原理图，可以自行制作。DAPLink 是ARM 官方开源的一款调试烧录器，以前叫CMSIS DAP，现在改名叫 DAPLink，同时在功能上也大大提高了。DAPLINK 可以调试arm cortex 全系列mcu，所以相比STLINK 和jlink 这方面更有优势。官方的维护一直在更新，未来也会扩充更多功能进来。所有从电子创客店铺购买的daplink 都采用官方原版方案，这样可以保证能随时跟随官方的脚步进行更新，获取更多新的功能。