适用于 Python 的哥白尼 API 方便的高级界面。 这个库是一个独立的作品。 哥白尼的创造者没有正式支持它。 关于 Copernicus API 是 Copernicus 串行模式的高级包装器。 API 不依赖于幻数和复杂的 if-else 条件链，而是使开发人员能够编写干净的、自我描述的代码。 这是一个示例程序，它根据未编写 API 的旋钮位置连续设置伺服方向： import serial ser = serial.Serial('/dev/ttyS0', 38400) ser.write(chr(128 + 4)) while True: knob = ord(ser.read(1)) - 64 if 0 <= knob < 64: servo = knob / 2 ser.write(chr(servo)) 这是相同的程

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