此资源为介绍单相全桥逆变电路双极性正弦脉冲宽度调制（双极性SPWM）文章所用的matlab仿真模型。

1.1 本文的研究背景及意义 近年来，随着数字电子技术的不断发展和计算机 CPU 性能的提高，基于图像处理的自 动监控技术在民用以及军用上有着大量的使用需求。传统的监控系统主要是通过一些传 感器等来实现数据的采集，许多重要的公共场所往往需要安装一些监控设施用来确保安 全，虽然通过摄像头可以在远处的地方观察受监控的环境情况，但是这种方法必须需要 有人长时间盯住显示器来获取图像信息，通过人脑的判断才能进行相应的识别。长时间 监控中，人很难达到一直聚精会神的状态，特别是在同时监控多台显示器时。因此，人 们对具有运动目标检测功能的监控系统的要求越来越迫切。为了解决这一问题，基于计 算机的辅助图像处理被广泛采用，一般通过计算机高级语言进行图像处理，实现对图像 中信息数据的采集和识别。从而提高监控效率。综上所述，运动目标检测技术可以大大 的减轻人类在监控方面的巨大工作压力。由于监控在各个场所可以实现不同的作用意义， 应用广泛，所以如何在实时监控中实现识别是图像发展中非常重要的一个环节。 目前，基于视频图像的运动目标检测与跟踪技术是计算机视觉领域中最重要的研究 内容之一，它是智能监控、人机交互和机器导航等领域应用的基础和关键技术。随着数 字电路的飞速发展，FPGA 的出现为数字图像处理在算法和结构上带来新的解决方法和设 计思路，这是因为图像中的所有像素都可以执行相同的操作，非常适合于采用 FPGA 的并 行架构通过硬件实现。对于数字图像处理，底层图像处理的数据量很大，要求处理速度 快，但运算结果相对简单。以 FPGA 作为核心系统，实现图像处理的并行化，非常适合于 对图像进行处理。 因此，使用 FPGA 平台进行图像处理以及运动目标检测与追踪具有重要的研究意义。 1.2 国内外研究现状与发展趋势 1.2.1目标检测与跟踪算法 在过去的几十年中，人们在运动目标检测方面做大量的理论研究和实践，提出各种 各样的的解决方案。直到现在，稳定且高效的图像处理算法依然是一个值得深入研究的 课题。实现图像中运动目标的检测方法虽然很多，但到目前为止，还没有一个统一且通 用的理论算法，这是因为大多数的算法是针对某个具体情况而进行开发的。应用场合和 场景客观条件的不同，必然导致运动目标检测方法的不同。总结起来，运动目标检测技 术的发展有如下特点: 1.形成三种传统的运动目标检测方法:光流法、帧间差分法和背景消减法。其中基于 差分图像的帧间差分法和背景消减法是目前检测图像中运动目标最广泛的方法。

SLX文件，已打通，并附有实验报告

2.2 Verilog语言简介 Verilog 与 VHDL 是世界上最为流行的两大硬件描述语言，主要以文本的形式描述数字 电路的硬件结构，两种语言均为 IEEE 标准。最早出现的 VHDL 语言是由美国军方开发出 来的，但是后来出现的 Verilog 虽然出现较晚，但其简单易学的有点深受开发人员喜欢， 并逐渐成为主流语言。由于 VHDL 语言严谨的性质，全世界仍有一些大学和军工类公司在 坚持使用 VHDL 语言，绝大部分的开发人员选择 Verilog 作为主要语言进行开发设计。同 时随着开发环境对 SystemVerilog 支持的不断完善，Verilog 也变得越来越强大，但是并不 能完全取代 VHDL，某些特殊的地方只能用 VHDL 进行描述。

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单相全桥逆变电路及有关信号波形如图3-20所示，VT1、VT4组成一对桥臂，VT2、VT3组成另一对桥臂，VD1～VD4为续流二极管，VT1、VT2基极加有一对相反的控制脉冲，VT3、VT4基极的控制脉冲相位也相反，VT3基极的控制脉冲相位落后VT1θ角（0°《θ《 180°）。

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