由于某些绳索或杆工作的位置处于高空，而且需要定期检测和维护，用人力进行检测十分不方便并且容易发生事故。基于这个目的本文设计了一种爬绳爬杆机器人，该机器人能够在刚性长杆或柔性绳索上爬行，从而实现来替代人类来进行攀爬的目的。机器人的压紧机构通过调节弹簧的预紧力来使机器人滚轮能够对绳或杆产生一定的压力从而产生足够的摩擦力，保证机器人能够在绳或杆上稳定爬行。机器人采用AT89c52单片机进行控制，通过遥控可以实现启停、前进、后退等功能。

一个单片机带4路串口，4路串口可以同时收发，通过中断方式

四路串口接收，1路485输出，stm32单片机，DMA应用

无刷电动机是一种用电子换向取代机械换向的新一代电动机，与传统的直流电动机相比，其具有过载能力强，低电压特性好，启动电流小等优点，同时由于采用了电子换向取代了机械换向，使电动机的使用寿命得到很大的提高，所以近年来在工业运用方面大有取代传统直流电动机的趋势，研究无刷直流电动机的驱动控制技术具有重要的实际应用价值。

为了满足人们对日常生活中安全保险的需求，我们设计了一款用密码代替钥匙的密码锁。相比于传统的钥匙开锁手段，这款密码锁具有安全性高、成本低、功耗低、易操作等优点。 本系统采用以单片机为核心元件的控制方案。在选取单片机种类时，我们综合性能、存储器、运行速度、I/O口、定时/计数器、串口等方面，最终选用了STC90C52单片机，利用单片机灵活的编程设计和丰富的I/O端口，及其控制的准确性，实现基本的密码锁功能。在单片机的外围电路外接4*4矩阵键盘用于密码的输入和修改，外接AT24C02芯片用于密码的存储，外接LCD1602显示器用于显示各种信息，蜂鸣器报警，除此之外还有复位电路和晶振电路、继电器等，复位电路和晶振电路与STC90C52单片机组成单片机最小系统。它具有设置、修改6位用户密码、密码错误报警等功能。本系统成本低廉，功能实用。 个人编写的课程设计报告，可参考下载使用 关键词： 密码锁； 报警； 蜂鸣器； STC90C52；密码；

键盘工作原理还是使用都是比较简单的。下面是4×4的阵列键盘，行分别接P3.0-P3.3，列接P3.4-P3.7，没有接电源。

stm32f4单片机上用FFT测量信号频率、幅值等

蓝桥杯单片机DS18B20程序，用蓝桥杯给的单总线驱动，读取DS18B20传感器的温度数据，在用单片机计算出温度值，非常的银杏，非常的好用！

智能路灯控制系统主要由51单片机最小系统+1602显示模块+DS1302时钟模块+光强检测模块+按键输入模块+声光报警模块+LED照明模块+状态检测电路+人体车辆红外检测模块组成。能实现以下功能： 1.能够按键设定系统时间、工作时间、光照阈值（默认开始时间为16点，结束时间为5点） 2.工作时间内路灯点亮，凌晨12点后路灯关闭，有人或车通过是，路灯点亮10s 3.非工作时间光照强度低于阈值，路灯点亮 4.能够检测系统工作状态，路灯应亮未亮，声光报警（原理是通过检测LED串联电阻的电压值，当有电压值时，证明线路正常，无电压值时，线路故障） 5.具有手动控制模式，手动和自动模式可通过按键自己手动切换，手动模式下由开关控制路灯亮灭。（自动模式不再执行）

51单片机设计资料