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人工智能-机器学习-船舶
动力定位
系统控位能力计算算法研究与实现.pdf
人工智能-机器学习-船舶
动力定位
系统控位能力计算算法研究与实现.pdf
2022-05-03 21:05:31
3.24MB
人工智能
机器学习
算法
文档资料
KONGSBERG
动力定位
系统
主要是KONGSBERG的
动力定位
系统介绍,为海工调试人员用
2022-04-09 01:05:42
100KB
DP
动力定位
KONGSBERG
1
非线性船舶
动力定位
控制器设计 (2011年)
针对船舶在海上的定位和作业受到海洋环境的扰动力影响,其
动力定位
控制具有很强的非线性特性。本文基于 自抗扰控制技术,设计了船舶
动力定位
控制器。该控制器通过非线性观测器估计出船舶运动速度和系统的总扰动,并采 用非线性反馈进行补偿,实现对船舶的
动力定位
控制。通过仿真实验验证了控制器具有很强的抗干扰能力和鲁棒性。
2022-03-29 10:14:08
364KB
工程技术
论文
1
行业资料-交通装置-一种
动力定位
船的半实物仿真系统.zip
行业资料-交通装置-一种
动力定位
船的半实物仿真系统.zip
2021-09-09 09:03:09
588KB
行业资料-交通装置-一种动力定位
行业分类-物理装置-一种欠驱动无人水面艇
动力定位
方法.zip
业分类-物理装置-一种欠驱动无人水面艇
动力定位
方法.zip
2021-08-09 09:02:17
772KB
业分类-物理装置-一种欠驱动无人
船舶
动力定位
系统波浪扰动仿真* (2011年)
根据ITTC双参数波浪谱和波浪漂移力计算公式,基于Matlab/Simulink建立波浪的仿真模型以及船舶所受波浪扰动的数值计算模块.以一艘供给船为对象,分别计算其在规则波和不规则波模型作用下所受波浪干扰力.计算结果证明了所建模型的有效性,为建立综合考虑风浪流扰动的船舶
动力定位
系统仿真平台奠定了基础.
2021-07-29 16:10:45
204KB
自然科学
论文
1
船舶
动力定位
系统建模与模糊控制算法研究.doc
随着深海技术的不断发展,
动力定位
系统的在海洋工程上得到广泛应用。
动力定位
系统通过其控制系统驱动船舶推进器来抵消风、浪、流等作用于船上的环境外力, 从而使船舶保持在确定的位置上或沿预期的航迹航行。 船舶
动力定位
系统表示
动力定位
船舶需要装备的全部设备,包括动力系统、 控制系统、推进系统三个主要部分,其中,控制系统是整套
动力定位
系统的核心部分。本论文针对船舶
动力定位
系统的控制器展开了相关设计研究工作,结合船舶运动特点研究设计混合控制算法,包括经典PID、智能模糊控制算法。船舶检测的位置、艏向信息进行数据处理后与位置、艏向设定值相减得到各自的偏差和偏差变化率,将其作为输入量传递给定位系统的控制器,控制器经过混合控制算法的计算后给出船舶位置、艏向的推力信息,将推力信息传递给推进系统,因此实现船舶智能定点定位。 本论文研究了船舶的数学模型,建立了固定坐标系下三个方向的低频运动模型,并指出其对应于船体坐标系下横荡、纵荡、艏摇三自由度的运动模型。分析了控制器在
动力定位
系统中的功能和要求,针对船舶运动特性、经典PID算法与智能模糊控制算法的控制优势与应用特点,设计出适合本定位系统的混合控制算法(包含PID算法、智能模糊控制算法)并设计控制方案,同时,采用C语言编程实现控制器功能,详述软件实现的流程,对控制器进行仿真分析控制器定位性能。 针对控制领域内几种常用的控制算法,分别就PID控制和模糊控制进行了理论介绍,简要介绍了他们的设计方法,详细分析了这几种控制方式的原理,并进行了仿真
2021-07-03 15:46:59
4.15MB
船舶
1
船舶
动力定位
模拟器.zip
通过对船舶的运动模型分析,建立状态空间表达式,在M文件建立船舶模型,通过Simulink添加海浪等干扰白噪声与给定信号,并由示波器进行观测输出信号
2021-06-08 15:31:03
58KB
船舶
动力定位
模拟器
MATLAB
1
matlab语言实现卡尔曼滤波,在船舶定位中的应用.rar
在波拍浪打下船舶或是海洋平台将发生平动与转动,剧烈的运动对海上施工作业是非常不利的,这就用到了
动力定位
技术。该文件为Matlab实现船舶
动力定位
卡尔曼滤波代码。
2021-05-16 19:30:12
693B
动力定位,海洋工程
1
PRAXIS
动力定位
产品介绍
主要介绍PRAXIS
动力定位
产品的介绍。海诺海事技术有限公司为PRAXIS 国内的唯一代理机构,为船东提供优质的产品和技术服务。
2021-04-04 01:57:35
8.73MB
PRAXIS
1
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