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【路径规划】基于matlab GUI人工势场算法机器人避障路径规划(手
动
设障)【含Matlab源码 617期】.mp4
CSDN佛怒唐莲上传的视频均有对应的完整代码,皆可运行,亲测可用,适合小白; 1、代码压缩包内容 主函数:main.m; 调用函数:其他m文件;无需运行 运行结果效果图; 2、代码运行版本 Matlab 2019b;若运行有误,根据提示修改;若不会,私信博主; 3、运行操作步骤 步骤一:将所有文件放到Matlab的当前文件夹中; 步骤二:双击打开main.m文件; 步骤三:点击运行,等程序运行完得到结果; 4、仿真咨询 如需其他服务,可私信博主或扫描视频QQ名片; 4.1 博客或资源的完整代码提供 4.2 期刊或参考文献复现 4.3 Matlab程序定制 4.4 科研合作
2024-05-03 21:10:05
1.45MB
matlab
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自
动
控制理论课程设计KSD—1型晶闸管直流随
动
系统分析与校正.docx
自
动
控制理论课程设计KSD—1型晶闸管直流随
动
系统分析与校正.docx
2024-05-03 16:59:13
373KB
1
cruise软件模型,cruise增程混
动
仿真模型,功率跟随控制策略,Cruise混
动
仿真模型,串联混
动
汽车
动
力性经济性仿真
cruise软件模型,cruise增程混
动
仿真模型,功率跟随控制策略,Cruise混
动
仿真模型,串联混
动
汽车
动
力性经济性仿真。 关于模型 1.本模型是基于增程混
动
架构搭载的cruise仿真模型,控制策略为功率跟随控制,跟随对象为整车需求功率。 模型是基于cruise simulink搭建的base模型,策略模型基于MATLAB Simulink平台搭建完成,通过C++编译器编译成dll文件给CRUISE引用,实现联合仿真。 2.尽可能详细的描写了策略说明,大约11页左右,主要解释策略搭建逻辑及各模式间的转换。 3.模型主要供学习使用,不同的车型控制策略必然不同,请不要抱着拿来即用的态度购拿,具体车型仿真任务请根据需求自行变更模型。 4.使用模型前请确保有相应软件基础,是模型,不是软件教程。 5.模型亲自搭建,提供所有相关文件。 包含:cruise模型、simulink策略模型、策略说明文档。 6.DLL文件使用64位编译器编译,如出现无策略文件提示,请在模型界面选择“options→layout→platform→WIN64”;如仍不能运行,请检查模型目录是否存在中文 字符。
2024-04-23 17:15:26
1.37MB
1
律
动
灯条的程序以及库文件包
esp8285芯片ESP-01F模块为主控,MAX9814音频采集模块,WS2812 2020rgb灯珠,Arduino编程环境简单制作一个律
动
灯条。esp8285芯片ESP-01F模块为主控,MAX9814音频采集模块,WS2812 2020rgb灯珠,Arduino编程环境简单制作一个律
动
灯条。
2024-04-22 15:06:53
1.84MB
源码软件
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律
动
灯条EDA专业版和AD版本(详情见博客)
esp8285芯片ESP-01F模块为主控,MAX9814音频采集模块,WS2812 2020rgb灯珠,Arduino编程环境简单制作一个律
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灯条。我做的只是一个学习项目,为了能白嫖pcb打样,原来的30个ws2812我只用了20个,原项目的自
动
下载电路IMH3A因为太贵了淘宝还不包邮就换成了两个L8050Q,因为是后面画好pcb买材料时发现的,所以L8050Q没有位置放了,所以pcb就不是长条形状了。只能往外面扩展了。具体图样见博客
2024-04-22 14:59:10
572KB
stm32
arm
嵌入式硬件
1
动
车组网络控制系统
CRH 系列定型
动
车组用网络控制系统的技术要求、检验方法、检验规 则、寿命要求、标识、运输与储存要求等。用于指导CRH 系列
动
车组用网络控制系统的设计、制造、检验、试验和认证。
2024-04-22 00:17:26
3.07MB
网络控制
1
WIN端warp自选IP(手
动
+自
动
).7z
Cloudflare WARP不仅可以让你访问受地理限制的内容的,而且在确保您的数据在传输过程中得到保护。因此,您与正在使用的应用程序之间的网络无法监视您。当你在当地的咖啡店时,它将帮助你的数据免于被人嗅探。这也将有助于确保你的ISP不会收集你的浏览模式数据来卖给广告商
2024-04-10 00:21:44
135.73MB
网络协议
1
ZY-850L矿用履带式全方位钻机的研制
针对煤矿井下钻机在进行大倾角钻进时,机架倾角调节困难,易发生倾覆的现象,提出了全方位履带钻机钻孔施工的工艺方法,研制了ZY-850L矿用履带式全方位钻机。详细介绍了钻机的结构特点及主要参数,详细论述了钻机的总体布局、液压系统及关键部件的强度分析。通过实验室及现场应用证明:该钻机满足实际生产要求,尤其在大倾角施工时,操作安全、方便、快捷,为同类钻机设计提供参考和依据。
2024-04-02 13:53:02
238KB
单动液压系统
1
动
车所检修股道任务分配计划优化方案
动
车所检修股道任务分配计划优化方案,王忠凯,,随着高速铁路网络的逐步建成,既有
动
车所的检修压力日益增加。在
动
车所的检修股道资源已定的基础上,合理分配股道的检修任务对于
2024-03-31 22:09:01
445KB
首发论文
1
带阿贝尔规范场的O(N)⊕O(N)模型中的带电和中性不
动
点
在超导性的Abelian-Higgs模型或Ginzburg-Landau模型中,红外稳定带电不
动
点的存在可确保存在一个参数范围,其中超导相变为二阶,而不是由波
动
引起的一阶为 一个可以从科尔曼-温伯格机制中推断出来。 我们使用功能重归一化组研究了Abelian-Higgs模型两场泛化的带电和中性不
动
点,其中两个N分量场耦合到两个规范场,并且彼此耦合。 在中性情况下,主要集中在三个维度上,这是两组分玻色-爱因斯坦凝聚的模型,我们确认了早期工作中使用不同方法建立的定点结构。 带电模型是二维位错介导的量子熔化的对偶理论。 对于所有N> 2,我们发现存在三个带电固定点,而对于N = 2,还有其他固定点。
2024-03-25 06:31:06
413KB
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