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六自由度串联机器人运动优化与轨迹跟踪.pdf
六自由度串联机器人运动优化与轨迹跟踪.pdf
2022-03-06 11:55:33
26.42MB
六轴串联
运动优化
轨迹跟踪
1
六轴串联
机械手臂旋量理论正逆解
基于旋量理论对串联六轴机械手臂进行正逆求解,第一根轴:绕自身轴线旋转;第二根轴:摆动轴;第三根轴:摆动轴;第四根轴:旋转轴;第五根轴摆动轴;第六根轴:旋转轴;
2021-10-13 16:52:25
138KB
机械手臂
旋量理论
正逆解
串联
1
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