投影仪散焦技术克服了实时光栅投影三维测量中的投影仪非线性问题，但散焦产生的高次谐波会大大降低散焦光栅的正弦性，带来明显的测量误差。提出了采用“S”形扫描Sierra Lite抖动算法生成二值抖动光栅，较大地改善了散焦后光栅的正弦性，将该抖动技术生成的散焦光栅用于传统的相移算法，基于投影仪散焦投影，得到用于三维测量的绝对相位信息。仿真结果验证了该方法的有效性，改善了散焦光栅的正弦性，提高了相位质量。实际测量实验与仿真结果相一致。与已有的Bayer有序抖动和Floyd-Steinberg抖动生成的光栅相比，所提算法运算速度快，生成光栅正弦性较好，更加适用于散焦投影测量。

数字光栅投影测量系统中存在的gamma失真现象会带来明显的测量误差。提出了一种基于投影光栅预编码的gamma校正技术，通过对投影光栅引入一个预编码值，将经过预编码调制后的投影光栅用于测量，极大地削弱了由gamma失真现象带来的影响，提高了测量精度。实验验证了该方法的有效性，将该gamma校正技术用于传统的相移算法。采用该方法求得的预编码值，对相移算法的投影正弦光栅进行预编码调制，调制后的相移算法精度得到极大提高。与已有的基于投影光栅预编码的gamma校正技术相比，所提方法简单且有效。

相机和投影仪的标定精度决定光栅投影三维系统的测量精度。提出一种改进的标定方法。该方法在逆向相机模型的基础上对投影仪进行标定,利用相位编码法进行绝对相位展开,避免相机标定误差的引入,在标定过程中减少投影仪投射图案的数量,使标定操作更加简单、快速。在系统的标定过程中,利用投影仪投射的垂直、水平两组光栅图像,建立其与相机图像的对应关系,进而求得标志点圆心在投影仪图像上的像素坐标;然后利用带有径向畸变的相机模型对投影仪进行标定;最后进行系统的立体标定,确定相机和投影仪间的相对位置关系。实验结果表明所提方法切实可行。

对于三维重建相关知识进行简要介绍，方便快速入门

光栅投影三维精密测量

详细的介绍了光栅投影法重构三维物体的原理及各种算法，精度较高

针对传统彩色编码光栅三维轮廓术中光栅易受到物体表面彩色纹理的干扰，从而造成编码条纹颜色误判和相位误差增大这一问题，提出一种基于互补彩色光栅的三维测量方法,给出了理论分析、光栅设计原理、补偿算法与实验分析。对图像进行初步的解耦校正后，通过预先设计的光栅互补特性，依据彩色响应模型求取物体表面逐点的反射率,并对红绿蓝(RGB)三通道反射率的不平衡进行补偿，消除物体表面彩色纹理的干扰,改善光栅的正弦性。以补偿后的图像来指导彩色编码条纹的分割解码并用傅里叶变换法提取出包裹相位，依据解码结果指导相位展开，继而完成整个三维测量过程。实验证明该方法对彩色纹理的补偿准确有效，降低了彩色纹理对测量的影响。

光栅投影三维精密测量-达飞鹏

光栅条纹生成模块。使用matlab中的GUIDE工具实现。适用于结构光三维轮廓术(FTP、PMP等)及其它光学实验。本代码已形成guide界面，简洁、直观、可修改，能满足数字投影光栅的绝大部分要求。

非常好的关于光栅投影标定的文章，利用相移来进行三维表面重构的算法