土壤节肢动物在养分循环和土壤结构维持中起着重要作用，其丰富度和多样性为土壤生物质量提供了指示。 牲畜粪便的土地施用可提供作物养分，也可能影响土壤节肢动物群落。 这项研究的目的是量化通过播种或注射施用猪粪后一年内土壤节肢动物的丰度和多样性。 使用Berlese漏斗从样地土壤样品中提取节肢动物，进行鉴定和计数，并为每个土壤样品计算QBS指数（QualitàBiologica del Suolo）。 直播地上的Collembola（腹足纲和异翅目）种群比注射地或对照地的种群更大（p <0.05）。 与广播和对照治疗相比，假蝎子在注射治疗中含量更高（p <0.05）。 粪肥施用对Acari种群和QBS指数没有显着影响。

基于扰动的刚体飞行器自适应反推滑模控制，路坤锋，夏元清，这篇文章研究了刚体飞行器的姿态跟踪控制问题。利用滑模控制技术和反推技术,设计了一个新的自适应控制器,其不仅能完成精确的飞行�

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