8MATLAB代码为单目视觉测程与KITTI数据集。该方法的目的是利用连续图像之间丰富的信息关系，并利用最小的硬件，即单目视觉传感器来弥补错误的测距传感器。在这个项目中，我们实现了每个图像的特征检测、特征提取和特征匹配方法。还实现了单目视觉测程的流水线，并在KITTI数据集上测试了我们的实现。
2021-09-28 18:06:22
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