51单片机控制w5500实现udp组播通信，可以实现定时主动发送数据，也可以通过上位机发送udp组播通信内容，然后w5500会恢复相应的内容。内有详细注释。 1. 在socket打开之前，向Sn_MR (Socket n 模式寄存器)寄存中写入 0x82(1000 0010)，将W5500加入组播组 2. 对Sn_DIPR (目标ip地址)& Sn_DPORT（目标端口） 分别配置组播 IP 地址及端口号； 3. 配置Sn_DHAR（目标mac地址）寄存器，写入01-00-5e-xx-xx-xx(ip组播地址对应的二层组播地址)；不设置此项，w5500只能接收，不能发送