微软亚洲研究院，郑宇的空间轨迹计算著作，城市计算方面的可以参考参考

二维搜索最大matlab代码3D 轨迹的实时振动触觉反馈 通过将实时值分别与目标路径和目标速度曲线进行比较，独立地为两个运动分量（位置和速度）提供振动触觉反馈。 复合路径是通过沿轨迹引入通路点来创建的，目标路径是为每个人动态构建的，以考虑诸如高度、臂长等变量。目标速度剖面是使用最小加加速度模型构建的。 1速度被用作量化运动平滑度的代理，它代表运动最优性的度量。 该代码还包含用于 3D 轨迹的运动分解算法。 2任何轨迹都可以看作是最小加加速度子运动的线性组合。 通过最小化依赖于参数的重构切向速度分布与运动的实际切向速度分布之间的误差来确定子运动。 先决条件 Polhemus Liberty 运动追踪器 MATLAB R2007b 触觉执行器 收集数据 运行算法的步骤详述如下： 为实验和对照条件两者： 通过指定沿轨迹应出现过Kong点的分数点（m1、m2 等），在starting_point.m 中设置所需的过Kong点数。 以弧度（theta1、theta2 等）为单位设置角度，在这些角度应在starting_point.m （绕z 轴旋转）中引入通Kong点。 运行fixed_coll

罗马出租车原始轨迹数据，以及自己初步处理的结果 原始数据部分如下： 司机id 时间 纬度 经度 156;2014-02-01 00:00:00.739166+01;POINT(41.8836718276551 12.4877775603346) 187;2014-02-01 00:00:01.148457+01;POINT(41.9285433333333 12.4690366666667) 297;2014-02-01 00:00:01.220066+01;POINT(41.8910686119733 12.4927045625339) 89;2014-02-01 00:00:01.470

该GPS轨迹数据集由182位用户在（微软亚洲研究院）Geolife项目中收集，历时超过五年（2007年4月至2012年8月）。 该数据集的GPS轨迹由一系列时间戳点表示，每个点都有其中包含纬度，经度和海拔高度的信息。 该数据集包含17,621个轨迹，总距离为1,292,951公里，总持续时间为50,176小时。 这些轨迹由不同的GPS记录仪和GPS手机记录，并具有各种采样率。 91.5％的轨迹以密集表示记录，例如 每1~5每秒秒或每5~10米。 该数据集记录了广泛的用户户外活动，不仅包括回家和上班等生活习惯还有一些娱乐和体育活动，如购物，观光，餐饮，远足和骑自行车。 这条轨迹数据集可用于许多研究领域，例如移动模式挖掘，用户活动识别，基于位置的社交网络，位置隐私和位置建议。 虽然这个数据集分布在中国30多个城市，甚至在美国和欧洲的一些城市，大部分数据都是在中国北京创建的。 图1绘制了该数据集在北京的分布（热图）。该位于加热条右侧的数字表示某个位置产生的点数。

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matlab车辆跟驰仿真代码该存储库包含MATLAB代码，用于处理新一代模拟（NGSIM）州际80（I-80）车辆轨迹数据集，并提取领导者跟随者车辆轨迹对。 这些对可用于分析驾驶行为并建立汽车跟随模型。 车道变更情景已删除。 脚步： 从NGSIM网站下载数据。 转到创建帐户并搜索数据I-80。 下载车辆轨迹数据。 此项目中使用了RETRACTERTED trajectories-400-0415_NO MOTORCYCLES.csv。 获取csv文件后，将其添加到项目文件夹下并运行saveNGSIMdata.m 运行main.m，其中包含一个示例，该示例在通道2上绘制轨迹对1。