二维搜索峰值matlab代码-real_time_vibrotactile_feedback_3D_trajectories:请参阅下面此页面
二维搜索最大matlab代码3D
轨迹的实时振动触觉反馈
通过将实时值分别与目标路径和目标速度曲线进行比较，独立地为两个运动分量（位置和速度）提供振动触觉反馈。
复合路径是通过沿轨迹引入通路点来创建的，目标路径是为每个人动态构建的，以考虑诸如高度、臂长等变量。目标速度剖面是使用最小加加速度模型构建的。
1速度被用作量化运动平滑度的代理，它代表运动最优性的度量。
该代码还包含用于
3D
轨迹的运动分解算法。
2任何轨迹都可以看作是最小加加速度子运动的线性组合。
通过最小化依赖于参数的重构切向速度分布与运动的实际切向速度分布之间的误差来确定子运动。
先决条件
Polhemus
Liberty
运动追踪器
MATLAB
R2007b
触觉执行器
收集数据
运行算法的步骤详述如下：
为实验和对照条件两者：
通过指定沿轨迹应出现过Kong点的分数点（m1、m2
等），在starting_point.m
中设置所需的过Kong点数。
以弧度（theta1、theta2
等）为单位设置角度，在这些角度应在starting_point.m
（绕z
轴旋转）中引入通Kong点。
运行fixed_coll
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