TMS320F28035有两个内核，一个是DSP的CPU内核，一个是控制律加速器（CLA）是一个独立、完全可编程的 32 位浮点数学处理器，它将并行控制环执行功能引入到 C28x 系列器件。CLA 的低中断延迟使得它能即时读取 ADC 采样。这就极大降低了 ADC 采样到输出的延时，实现了更快的系统响应和更高频率的控制回路。通过利用 CLA 来服务对时间要求严格（time-critical）控制回路，主 CPU 就能自由地处理其它诸如通信、诊断之类的系统任务。

**TMS320F28035的ePWM设置详细手册：深入解析与应用** **一、TMS320F28035 ePWM模块概述** TMS320F28035是德州仪器（Texas Instruments）推出的高性能数字信号控制器（DSC），特别适用于电机控制和其他电力电子应用。其内置的增强型脉冲宽度调制（Enhanced Pulse Width Modulator，ePWM）模块是实现精确控制的关键组件。ePWM模块设计用于生成精确的定时和PWM信号，以控制各种类型的功率转换器和电机驱动系统。 **二、ePWM模块子模块详述** ePWM模块由多个子模块组成，每个子模块负责特定功能，协同工作以实现复杂的控制策略： 1. **时间基（TB）子模块**：提供基础时钟信号和计数器，用于同步整个ePWM模块的运行。它支持多种操作模式，包括连续计数、向上计数、向下计数和向上/向下计数。 2. **计数比较（CC）子模块**：负责在指定的计数值处生成事件，常用于生成PWM波形。用户可以配置多个比较寄存器，以实现复杂的PWM信号形状。 3. **动作限定符（AQ）子模块**：基于来自TB和CC子模块的事件，AQ子模块执行预定义的动作，如改变输出状态或触发中断。 4. **死区发生器（DB）子模块**：用于在开关元件的高侧和低侧之间插入死区时间，以防止直通短路。 5. **PWM斩波器（PC）子模块**：允许在PWM信号中插入周期性的斩波脉冲，这对于电流检测和控制非常重要。 6. **跳闸区域（TZ）子模块**：监测输入信号，当达到预定条件时，可以触发保护措施，例如关闭PWM输出。 7. **事件触发（ET）子模块**：协调不同ePWM模块之间的事件，使它们能够同步工作，对于多相电机控制至关重要。 8. **数字比较（DC）子模块**：提供额外的比较能力，可用于实现更复杂的控制逻辑。 **三、ePWM模块在电源拓扑中的应用** ePWM模块的强大功能使其成为多种电源拓扑的理想选择，包括但不限于： - 控制多个独立频率的降压转换器。 - 同步控制相同频率下的多个降压转换器。 - 控制半桥（HHB）转换器，广泛应用于DC/AC转换。 - 双三相逆变器控制，适用于交流感应（ACI）和永磁同步电机（PMSM）。 - 实现相位控制，用于功率因数校正或电机控制中的相位调节。 - 控制交错式DC/DC转换器，提高效率和功率密度。 - 零电压开关全桥（ZVSFB）转换器控制，减少开关损耗。 - 峰值电流模式控制的降压模块控制，简化设计并提高响应速度。 - H桥LLC谐振转换器控制，适用于高效率的电源转换。 **四、ePWM模块寄存器详解** ePWM模块的配置通过一组精心设计的寄存器进行。这些寄存器分为几类，对应于不同的子模块： - 时间基子模块寄存器：控制时钟源、计数模式和预分频器设置。 - 计数比较子模块寄存器：配置比较值和动作触发条件。 - 动作限定符子模块寄存器：定义基于事件的动作。 - 死区发生器子模块寄存器：设置死区时间。 - PWM斩波器子模块控制寄存器：管理斩波脉冲。 - 跳闸区域子模块控制和状态寄存器：监控和响应异常条件。 - 数字比较子模块寄存器：扩展比较功能。 - 事件触发子模块寄存器：实现模块间同步。 **五、结语** TMS320F28035的ePWM模块为设计人员提供了强大的工具箱，以应对现代电力电子和电机控制领域的挑战。通过深入理解ePWM模块的结构、功能及其在不同应用中的作用，工程师们可以设计出更高效、更可靠、更智能的电力电子系统。

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TMS320F28035实验板： 完整的原理图，完整的PCB图，都是protel99se文件。直接打样PCB板即可。 功能有： 1、一个蜂鸣器。 2、4个LED。 3、4个按键。 4、实时时钟。 5、液晶显示 6、EEPROM。 7、RS485。 8、SPI。 9、CAN。 10、RS232。 11、A/D检测。 12、TZ事件输入。 13、捕捉输入。

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