基于ST的STM32F407主控芯片,控制4个无刷电机,组合成一个移动机器人。可以通过无线通信控制,手机蓝牙APP控制,USB键盘控制等。仅供参考学习
2021-10-26 09:42:35 7.46MB STM32F407 电机控制 无线通信 USB控制
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STM32F407VET6四路电机及编码器驱动程序包含角度控制
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