在STM32L151C8T6D开发板上，利用STM32CubeMX和Keil5协同开发，完成以下的功能：
【1】将ADC_IN0设置为12位ADC，右对齐，启用中断。
【2】分别用查询和中断这2种方式，每隔0.5秒采样一次ADC的数据。
【3】将每次读取到的ADC采样值转换为对应电压值，发送到上位机。
【4】LED1作为采样指示灯，在ADC转换过程中点亮，其余时间熄灭。
2024-06-12 16:00:26
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stm32电机控制代码，使用PID采用速度电流双闭环
Speed-Current-Double-Closed-Loop-Based-on-Stm32f103
采用PID的直流电动机速度-电流双闭环
采用PID算法的速度电流双闭环位于/User/balance，其他驱动位于/User。
本项目包含速度-电流双环PID算法，LCD1602显示当前速度和速度设置，矩阵键盘调节PID算法参数，STM32内置FLASH保存当前参数，通过串口输出速度-电流曲线到PC机显示，PC机改变PID算法参数。
2024-06-12 15:26:49
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接口描述如下：
HAL_I2C_Mem_Read(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint16_t DevAddress, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)；
hi2c // I2C接口信息
DevAddress //读地址
pData //数据指针
Size //欲读出字节数
Timeout //超时时间
适用只需要写入读地址然后就开始连续读的器件使用
启动信号 - 写器件地址（含读位） - ACK- 读取一个字节 - ACK -读取N个字节 - ACK......STOP信号 最后一位不放应答 直接STOP
2024-06-12 10:11:01
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没有官网资料，自己用IO模拟IIC总线通讯
2024-06-11 10:03:48
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今日继续学习使用嘉立创购买的 立创梁山派天空星，芯片是 STM32F407VET6
因为已经有学习基础了，所以学习进度十分快，这次也是直接一块学习配置定时器与串口了，文章也愈来愈对基础的解释越来越少了......
文章提供测试代码讲解、完整工程下载、测试效果图
学习目标：
配置串口发送功能，自定义串口print函数、定时器计数计时中断功能，定时器每隔1000ms使用串口发送一次数据
2024-06-10 11:17:07
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