使用STM32产生精准脉冲个数，通过步进电机驱动器驱动电机运行，支持S曲线加减速。

控制电机转某一确定的角度，比如输入任何一个为1.8度的倍数的数值，控制电机转动相应的度数。

基于HAL库的单定时器多通道中断精准控制脉冲数(4个步进电机)，博客：STM32控制多个步进电机：基于HAL库单定时器多通道中断精准控制脉冲数+多定时器单通道中断精准控制脉冲数 中有程序设计思路和主要程序解析。

功能说明： 1.步进电机运行状态通过VISA串口实时传输至上位机，上位机以曲线显示，并可存储数据。 2.上位机可发送步进电机运行角度、速度指令至下位机，控制步进电机。 3.按键控制电机正反转以及调速。 4.labview可以excel或txt格式存储电机运行数据，并读取复现运行曲线（数据回放功能）。 注意事项： 下位机处理器：STM32F103C8T6 上位机：Labview2018+VISA串口 按键控制步进电机 原文链接：https://blog.csdn.net/qq_41740659/article/details/124329331

stm32f407驱动28BYJ48 5V DC 步进电机，stm32PWM驱动电机，电机驱动控制学习

（stm32）步进电机基本旋转控制。 stm32控制步进电机实现基本的旋转，用的定时器实现的， 步进电机 基本 旋转 控制 （stm32）

基于STM32之控制步进电机，该资源仅包含控制步进电机的代码，并不包含其他资料，具体可以参考我的博客，希望对你有所帮助！！

STM32步进电机，里面是关于步进电机梯形加减速的源程序代码

这个是我自己的课程设计的一部分，为方便需要的人进行移植，代码简单易懂，不明的可以在我的博客主页查看我对于这部分代码的简单说明，可以对我留言，看到了我会回复的

本文主要介绍了一种基于STM32的混合式步进电机控制方案，STM32产生PWM（脉宽调制信号），利用PWM完成DAC转换，通过PWMDAC的输出电压实现对步进电机的多细分控制。该设计相比利用DAC数模转换芯片的设计方案具有电路简单，费效比高的优点，而且可实现步进电机十六分之一步的驱动控制，精度较高。1、硬件设计硬件设计框图如图1所示，主要由PC上位机给STM32F103发送控制命令，通过STM32F103控制A3988，从而驱动两个步进电机转动。其中，STM32F103是意法半导体公司生产的基于AＲMCortex—M3内核的微控制器，内核架构先进，性能优越，主频可达72MHz，执行效率高，具有