基于位置的动力学 基于位置的动力学是一种用于模拟物理现象（如布料，变形，流体，断裂，刚度等）的方法。 最核心的数学来源于C ++ / OpenGL的项目在GitHub上。 PBD中的关键过程是将对象模拟为一组点和约束。 将力施加到点上以移动它们，然后约束条件确保点不会以违反模拟的方式运动。 我已经包含了有关布料，可变形，流体和刚性约束的代码，但是GitHub项目还包含一些绳索/链约束以及各种球形接头和铰链约束。 所有代码都在CPU上运行，因此性能会很差，尤其是对于要求更高的约束（例如流体）。 该项目更多地是数学和代码如何工作的示例，而不是任何实际的示例，并且图形只是线条渲染或球体。 P