RoboDK是一款通用的Robot（机器人）SDK，它最大的特点就是不局限于某个机器人品牌，方便用户在不同的机器人、不同的外围工具（机器人外轴、夹具等等）中切换。RoboDK集成了程序编辑器、仿真器、编译器、机器人驱动器于一身，友好的3D图形操作界面，让对编程零基础的用户也能编写出机器人程序。

机器人离线编程软件RoboDK 手册.pdf.zip，机器人离线编程手册

借助适用于 Matlab 的 RoboDK API，可以使用 Matlab 代码对任何工业机器人进行仿真和编程。 这避免了使用供应商特定的编程语言。 直接从Matlab程序中模拟机器人，离线生成程序，或使用Matlab实时移动机器人。 用于 Matlab 的 RoboDK API 是使用以下类实现的： - Robolink 类（ https://robodk.com/doc/en/PythonAPI/robolink.html#id1 ）是 RoboDK 和 Matlab 之间的链接。 可以从 RoboDK 站中检索任何项目。 - RobolinkItem 类 ( https://robodk.com/doc/en/PythonAPI/robolink.html#robolink-item)：RoboDK项目由 RobolinkItem 类表示。 一个项目可以是一个机器人、一个参考系、一

基于RoboDK Python编程的工业机器人工作站工件生成及搬运仿真.pdf

解压后有RoboDK软件，安装方法非常简单，只需下一步下一步就OK了，还有一个关于使用该软件的PPT，涉及内容包括：RoboDK软件界面及功能介绍、RoboDK模拟仿真以及基于Python API的编程仿真等两种方法，可以根据PPT单独操作机械臂运动，仿真。