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上传时间: 2021-11-12 13:14:58
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文件大小: 406KB
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借助适用于 Matlab 的 RoboDK API,可以使用 Matlab 代码对任何工业机器人进行仿真和编程。 这避免了使用供应商特定的编程语言。 直接从Matlab程序中模拟机器人,离线生成程序,或使用Matlab实时移动机器人。 用于 Matlab 的 RoboDK API 是使用以下类实现的: - Robolink 类( https://robodk.com/doc/en/PythonAPI/robolink.html#id1 )是 RoboDK 和 Matlab 之间的链接。 可以从 RoboDK 站中检索任何项目。 - RobolinkItem 类 ( https://robodk.com/doc/en/PythonAPI/robolink.html#robolink-item):RoboDK项目由 RobolinkItem 类表示。 一个项目可以是一个机器人、一个参考系、一