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《Rapid GUI Programming with Python and Qt》

安装WINDOWS 10的时候，可能需要。

《A Tandem Learning Rule for Effective Training and Rapid Inference of Deep Spiking Neural Networks》，论文原文

2022年ABB官方发布说明书，详细介绍了各种指令、函数几数据类型。

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ABB提供的对机械臂进行开发的编程语言 RAPID的使用文档。内含函数说明和示例。对每一个函数都有详细说明，对开发者有很大帮助。

Intel Rapid Storage Technology (RST) Version 19.0.0.1066 WHQL.。 INTEL 驱动器驱动，内置INTEl RST VMD 19。适配12代CPU，安装WIN10、WIN11必备，解决不认识硬盘问题

ABB-ROBOT-常用RAPID指令一.pdf该文档详细且完整，值得借鉴下载使用，欢迎下载使用，有问题可以第一时间联系作者~

1 RAPID 参考手册 指令 ÉϺ£¾ÞÁÙµçÆøÓÐÏÞ¹«Ë¾ 2 1.指令 1.1．AccSet—降低加速度 用途： 当处理较大负载时使用 AccSet 指令。它允许减慢加速度和减速度，使机器人有一个更平滑的运动。 该指令只能在主任务 T_ROB1 中使用，或者如果处于多运动系统，在 Motion 任务中。 基本范例： AccSet 的基本范例说明如下。 例1 AccSet 50，100； 加速度备限制到正常值的 50%。 例2 AccSet 100，50； 加速度斜线限制到正常值的 50%。 项目： AccSet Acc Ramp Acc： 数据类型：num（数值） 加速度和减速度作为正常值的百分比。100%对应最大加速度。最大值：100%。输入值<20%则给出最大加 速度的 20%。 Ramp 数据类型：num（数值） 加速度和减速度的增加作为正常值的百分比的比例（如图） 。通过减小这个数值可以限制震动。100%对应 最大比例。最大值：100%，输入值<10%则给出最大比例的 10%。 下图说明减小加速度可以平滑运动。 加速度 加速度 加速度 时间 时间 时间 AccS