AIPSO.rar_SIMULINK_pid-pso_免疫 粒子群算法_免疫PSO优化PID_免疫粒子群pid
免疫粒子群混合优化算法整定PID，该方法将免疫算法中的基于浓度的抗体繁殖策略
与粒子群优化算法相结合。对浓度低的粒子进行促进，对浓度高的粒子进行抑制，因而保持了粒子的多样性，克服了PSO 算法易于陷入局部最优点的缺点，寻优速度快。
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