采用PID控制器设计直流电机控制simulink模型
2024-07-07 16:12:21 35KB 直流电机控制
1
使用S-Function函数实现离散PID控制器,并建立simulink仿真模型。 使用S-Function函数实现离散PID控制器,并建立simulink仿真模型。
2024-06-30 22:47:05 7KB S-Function PID控制器 simulink仿真
1
1、资源内容:基于Matlab遗传算法设计PID控制器(源码).rar 2、适用人群:计算机,电子信息工程、数学等专业的大学生课程设计、期末大作业或毕业设计,作为“参考资料”使用。 3、解压说明:本资源需要电脑端使用WinRAR、7zip等解压工具进行解压,没有解压工具的自行百度下载即可。 4、免责声明:本资源作为“参考资料”而不是“定制需求”,代码只能作为参考,不能完全复制照搬。不一定能够满足所有人的需求,需要有一定的基础能够看懂代码,能够自行调试代码并解决报错,能够自行添加功能修改代码。由于作者大厂工作较忙,不提供答疑服务,如不存在资源缺失问题概不负责,谢谢理解。
2024-05-21 17:54:17 237KB matlab
PID控制器是过程控制中应用最为广泛的控制器,而传统PID控制器参数整定难以达到最优状态,同时,存在控制结果超调量过大、调节时间偏长等缺点,因此,将变异粒子群优化算法(Mutation Particle Swarm Optimization,MPSO)运用于BP-PID的参数整定过程中,设计了一种高效、稳定的自适应控制器。考虑MPSO的变异机制,以种群适应度方差与种群最优适应度值为标准,进行种群变异操作,可以克服早熟,提高收敛精度和PSO的全局搜索能力,使MPSO优化的BP神经网络整定的PID控制器能以更快的速度、更高的精度完成过程控制操作。在实验中,通过比较BP-PID、PSO-BP-PID以及MPSO-BP-PID三控制器仿真结果,证明了所提MPSO算法的有效性和所设计MPSO-BP-PID控制器的优越性。
2024-04-19 09:17:45 670KB
1
基于神经网络的自适应PID控制器 通过将RBF(BP)神经网络和PID控制器相结合,建立了神经网络PID控制器,采用传递函数进行系统建模,通过自动调整PID参数,实现了对方波信号的跟踪。 程序有注释
2024-04-14 13:38:32 59KB 神经网络
1
PID控制器(比例-积分-微分控制器)是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件,由比例单元比例P(proportion)、积分单元I(integration)和微分单元D(differentiation)组成。PID控制器作为最早实用化的控制器已有近百年历史,现在仍然是应用最广泛的工业控制器。
1
电压调节模块(Voltage Regulator Module,VRM)具有低压大电流输出、快速负载变化响应、高输出稳定度等特点,主要应用于CPU等对供电电源有特殊要求的集成电路芯片的供电。
2024-03-01 08:31:40 154KB 双闭环模糊PID 开关电源 电子竞赛
1

为了使PID 参数调整不依赖于模型参数, 而是直接基于闭环响应, 首先分析PID 参数对闭环系统性能的影响, 然后以振荡最小、开环增益最大等为基本原则给出一种无模型PID 参数调整方法. 该方法只需要闭环响应曲线中的振荡频率信息, 避免了模型参数辨识误差对调整结果的影响, 简化了参数调节的过程. 最后通过实验验证了所提出方法的有效性.

2024-01-18 09:32:16 363KB
1
1 引言   温度是工业生产过程中一个主要的被控参数。目前,大多采用常规PID控制器实现对温度的控制。PID控制器具有结构简单、易于实现且鲁棒性好、可靠性高等优点,对可建立数学模型的定常系统具有很好的控制效果,但由于实际温度控制系统工况复杂、参数多变、大惯性、大滞后,常规PID控制器难以对其高精度进行控制。模糊控制鲁棒性强,无需被控对象的数学模型,只依赖于操作人员的经验知识及操作数据,非常适用于控制非线性、时变和滞后系统,但其静态性能较差,因此应用范围受很大限制。针对这些问题,这里提出一种基于FPGA的温度模糊自适应PID控制器设计方案,该方案将传统PID控制与现代模糊控制相结合,应用模糊推
1
基于模糊神经网络PID控制器的matlab仿真+提供代码操作视频 运行注意事项: 使用matlab2021a或者更高版本测试,运行里面的Runme.m文件,不要直接运行子函数文件。运行时注意matlab左侧的当前文件夹窗口必须是当前工程所在路径。 具体可观看提供的操作录像视频跟着操作。