本代码用于读取pgm文件，因本人所用的pgm文件都是19*19的，所以直接将IMAGE_WIDHT和IMAGE_HEIGHT两个宏设置成了19，如果读者在用的时候，发现大小不一致的，请自行修改
2021-09-08 21:49:14
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《新版修正版》ROS系统 pgm图像转png格式，提供了文件到文件，文件到内存，文件到png的base64格式，以及反向写回pgm文件
2021-09-07 11:08:31
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