URP视差云，视差遮蔽映射(Parallax Occlusion Mapping, POM)实现

### ICCV 2023：Parallax-Tolerant Unsupervised Deep Image Stitching #### 概述 本文介绍了一种新的图像拼接方法——Parallax-Tolerant Unsupervised Deep Image Stitching（UDIS++），该方法针对现有的图像拼接技术在处理大视差图像时遇到的问题进行了改进。UDIS++是一种无监督学习方法，能够在无需人工标记的情况下学习到鲁棒性强、适应性好的图像特征，从而实现高质量的图像拼接效果。 #### 背景与挑战 传统的图像拼接技术通常依赖于几何特征（如点、线、边缘等），这些手工设计的特征对于具备足够几何结构的自然场景表现良好。然而，在纹理较少或视差较大的情况下，传统方法的表现就会受到影响。例如，当面对大量视差时，基于学习的方法可能会模糊视差区域；而在低纹理场景下，传统的基于几何特征的方法则可能因缺乏足够的几何特征而失败。 #### 方法论 为了克服上述问题，研究团队提出了UDIS++，一种能够容忍视差变化的无监督深度图像拼接技术。该技术主要分为以下几个步骤： 1. **灵活的图像配准**：UDIS++通过一种从全局同构变换到局部薄板样条运动的鲁棒且灵活的配准方式来建模图像对齐过程。这种配准方法可以为重叠区域提供精确的对齐，并通过联合优化对齐和失真来保持非重叠区域的形状。 2. **增强的迭代策略**：为了提高模型的泛化能力，UDIS++还设计了一个简单但有效的迭代策略来增强配准适应性，尤其是在跨数据集和跨分辨率的应用中。 3. **消除视差伪影**：UDIS++进一步采取措施来消除视差伪影，确保最终的拼接结果既准确又自然。 #### 实验与验证 研究团队利用了UDIS-D数据集中的两个具体案例来验证UDIS++的有效性和优越性： 1. **大视差案例**：在这个案例中，研究人员展示了UDIS++如何有效地处理具有大视差的图像，相比于之前的方法（例如UDIS），UDIS++不仅没有模糊视差区域，而且还保持了高清晰度和连贯性。 2. **低纹理场景案例**：另一个案例则聚焦于低纹理场景下的图像拼接。与传统方法（如LPC）相比，UDIS++能够在缺乏足够几何特征的情况下成功地完成拼接任务，这得益于其强大的自适应学习能力和对复杂场景的理解。 #### 结论与展望 UDIS++作为一种新的图像拼接技术，不仅克服了现有方法在处理大视差和低纹理场景时的局限性，而且还在提高图像拼接质量方面取得了显著的进步。随着未来对这一领域研究的深入，预计UDIS++将在更多实际应用场景中发挥重要作用，如虚拟现实、自动驾驶等领域。此外，UDIS++的成功也为后续的研究提供了有价值的参考方向，即如何结合深度学习技术和传统几何特征提取方法来解决更广泛的实际问题。

Propeller Spin 为RC2014计算机设计的串行终端附加板的固件。它将 VGA 视频输出添加为 80x25 文本 (720x400@70Hz)，具有 ANSI / VT-100 终端仿真和 USB 键盘输入。使用运行在 80MHz的单个 Parallax Propeller微控制器。 RC2014 巴士 USB 键盘 VGA 编程头（可选的 prop-plug 兼容） JP1和JP2可用于断开板与总线上标准 RX 和 TX 线的连接，并连接到另一个串行端口（例如连接到双串行板的辅助端口）。使用顶部焊盘分别连接 RX 和 TX 线。 USB主机驱动程序仅支持键盘，不支持其他设备，包括集线器。 编程头可以用作辅助串行输入，接收到的所有字符都在用户键入时发送到 RC2014。请注意，端口电平仅为 3.3 伏。 固件编译 固件可以使用OpenSpin编译并使用 Prop-Plug 串行适配器进行在线编程或独立编程器上传到 EEPROM。 使用以下命令编译： 更多详情、使用方法，请下载后阅读README.md文件

基于 PIC32 和 Parallax Propeller 微控制器的弹球系统

matlab全景图代码基于鲁棒弹性变形的视差图像拼接代码 图像拼接旨在以最低的计算成本生成高质量的全景图。一种基于鲁棒弹性变形的视差图像拼接方法，可以同时实现精确对齐和高效处理。给定图像之间的一组点匹配，解析变形构造函数以消除视差误差。 然后根据网格图像平面上计算的变形对输入图像进行扭曲。 无缝全景是通过直接重新投影扭曲的图像组成的。 技术：MATLAB、深度学习 完成时间：2017 年 5 月

包含全页视差演示文件 Alvaro Trigo 的另一个很酷的视差效果 @ 随后是他博客上的简单说明和步骤 @

文件内容是南邮计算机图形学的实验报告和相关代码，代码包括相关的头文件、shader文件和cpp文件。 实现内容是skybox和parallax mapping，即天空盒以及视差贴图部分。其中，在天空盒里加载了模型（模型实现了反射贴图）。仅供参考。

文档和演示 总览 这是由 2开发的图像滑块，即用即可提供20酷转换。 产品特点 特征 描述 React灵敏 滑块和图像适合容器以始终填充 兼容性 受所有主要浏览器支持 可扩展的 您可以轻松添加自定义过渡 客制化 可定制的总数以满足大多数需求 手势 通过手势移动友好 功能性 您可以使用箭头键进行导航。 切换到全屏 视差 它包含一个非常容易设置的视差组件 快速开始 安装并保存软件包。 npm install --save vue-flux 将组件添加到模板。 这具有所有的补充，因此您可以删除不需要的补充。 < vue-flux :options =" vfOptions " :i

github上的parallax.js的Demo，下载后还要build，挺麻烦的，放到这里供大家下载参考，解压即用

CentOS Linux release 7.5.1804配置corosync相关crmsh命令rpm文件： crmsh-3.0.0-6.2.noarch.rpm crmsh-scripts-3.0.0-6.2.noarch.rpm pssh-2.3.1-7.3.noarch.rpm python-parallax-1.0.1-29.1.noarch.rpm python-pssh-2.3.1-7.3.noarch.rpm