Octopus: an RDMA-enabled Distributed Persistent Memory File System
2024-05-05 20:59:11
974KB
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离散控制Matlab代码章鱼启发的连续体机器人的轨迹跟踪控制
该存储库包含与以下研究论文相关的Matlab代码：
@article
{lafmejani2020kinematic，title
=
{章鱼启发的超冗余机器人的运动学建模和轨迹跟踪控制}，作者=
{Lafmejani，Amir
Salimi和Doroudchi，Azadeh和Farivarnejad，Hamed和He，Ximin和Aukes，Daniel和Peetet
，Matthew
M和Marvi，Hamidreza和Fisher，Rebecca
E和Berman，Spring}，journal
=
{IEEE机器人与自动化快报}，卷=
{5}，数字=
{2}，页=
{3460--3467}，年份=
{2020}，发布者=
{IEEE}}
该项目旨在解决章鱼手臂启发的连续机器人的运动学建模和控制问题。
我们提出了一个离散的多段模型，其中每个段是一个6自由度Gough-Stewart并行平台。
我们的模型是新颖的，因为它可以重现章鱼手臂的所有一般运动，包括伸长，缩短，弯曲，尤其是扭曲（通常不包括在此类模型中），同时还能增强
2023-10-18 17:07:47
50.05MB
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octopus
octopus高校教学综合平台 介绍
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octopus高校教学综合平台，主要用于对教师，学生，管理的信息管理，课程管理，专业信息管理，班级管理，可以添加题库，可以上传下载教学资料，可以设置考试试卷，可以进行在线考试和自动评分
软件架构
软件架构说明
1、系统环境
单体项目
Java EE 8
Servlet 3.0
Apache Maven 3
2、主框架
Spring Boot 2.2.x
Spring Framework 5.2.x
Apache Shiro 1.7
3、持久层
Apache MyBatis 3.5.x
Hibernate Validation 6.0.x
Alibaba Druid 1.2.x
4、视图层
Bootstrap 3.3.7
Thymeleaf 3.0.x
#内置功能
用户管理：用户是系统操作者，该功能主要完成系统用户配置。
部门管理：配
2023-03-10 15:18:27
46.49MB
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ffxi-topaz-octopus：容器化和部署topaz ffxi服务
2022-03-31 20:38:44
44KB
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语言:Bahasa Melayu,Deutsch,English,English (UK),English (United States),Français,Türkçe,eesti,español,polski,português (Brasil),slovenský,slovenščina,suomi,čeština,български,русский,हिन्दी,বাংলা,العربية,中文 (简体),日本語
Octopus的视频下载器是有用的Chrome扩展程序，可以从所需的每个网站下载每个视频。Video Octupus是具有专有软件的视频下载器Chrome扩展程序。使用此插件，您可以从成千上万个质量和长度不同的网站上下载任何视频，并将其保存到磁盘上。Chrome Video Saver-视频八达通功能•由于它包含的软件技术，它不仅可以在某些站点上运行，而且可以在大多数网站上运行。•检测TS视频，使您可以将它们下载为mp4不同大小•它允许您检测和下载页面上的m3u8（ts），mp4，mp3，webm，flv，mov和ogg视频格式。•下载视频之前，您可以查看其时长，大
2021-08-29 03:29:02
283KB
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