在计算机视觉领域，OBB（Oriented Bounding Box，定向边界框）是一种用于表示目标位置的边界框，区别于传统的轴对齐边界框（AABB，Axis-Aligned Bounding Box），OBB 可以任意旋转以更紧密地包围目标物体。这种表示方式在某些应用场景中具有显著优势，例如当目标物体呈现出明显的方向性或不规则形状时，通过下载预训练模型可以实现该功能。

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YOLOV7-OBB：You Only Look Once OBB旋转目标检测模型在pytorch当中的实现

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yolov5-obb旋转目标检测直接运行版，只需配置好虚拟环境就可直接运行，包含部分demo数据集

函数需要自己根据自己需要写导入数据的函数。 obb树的完整代码，可以运行。

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这是一个小函数，用于计算定向边界框的 8 个角到给定的 3D 数据点集。 它使用凸包上点的奇异值分解来提取边界框的轴。 目前该功能没有任何错误控制。

obb树的完整代码，可以运行，测试函数需要自己根据自己需要写导入数据的函数。

碰撞检测技术是大规模复杂场景渲染的关键技术之一 ,它可以有效地提高虚拟环境的真实感和沉浸感 。碰撞检测的研 究目标是如何在很高的实时交互要求下完成大量复杂物体的相交检测 。提出一种将场景图中的 OBB包围盒以八叉树的形式划分 , 并利用八叉树的层次结构实现有效碰撞检测的方法 ,该方法从宏观到微观的搜索方式可以快速确定需要进行相交检测的对象列表 , 有效地避免所有几何节点与运动节点的相交检测 ,提高了碰撞检测的效率 ,并且采用 OBB包围盒来描述几何模型 ,有效地提高碰撞 检测的精度 。