这是一个小函数，用于计算定向边界框的 8 个角到给定的 3D 数据点集。 它使用凸包上点的奇异值分解来提取边界框的轴。 目前该功能没有任何错误控制。

obb树的完整代码，可以运行，测试函数需要自己根据自己需要写导入数据的函数。

碰撞检测技术是大规模复杂场景渲染的关键技术之一 ,它可以有效地提高虚拟环境的真实感和沉浸感 。碰撞检测的研 究目标是如何在很高的实时交互要求下完成大量复杂物体的相交检测 。提出一种将场景图中的 OBB包围盒以八叉树的形式划分 , 并利用八叉树的层次结构实现有效碰撞检测的方法 ,该方法从宏观到微观的搜索方式可以快速确定需要进行相交检测的对象列表 , 有效地避免所有几何节点与运动节点的相交检测 ,提高了碰撞检测的效率 ,并且采用 OBB包围盒来描述几何模型 ,有效地提高碰撞 检测的精度 。

自定义OBB

对方向包围盒(OBB)的计算方法进行了分析,并针对其不足之处进行了改进和优化。利用改进后的OBB包围盒碰撞检测技术实现导梁架桥机中部件间碰撞的精确快速检测,并最终在VC++和Open InventorAPI平台上实现了系统的逼真的仿真效果。

生成OBB（方向包围盒算法），java实现。

Pydroid3 4.01完美解锁版（含obb资源包) 先安装apk，再把obb包移动到如下目录： sdcard/android/obb/ru.iiec.pydroid3.quickinstallrepo/main.1007.ru.iiec.pydroid3.quickinstallrepo.obb

YOLOv5_DOTA_OBB 带有CSL_label的DOTA_OBB数据集中的YOLOv5。（定向对象检测） 数据集和预先训练的检查点 Datasets ： Pretrained Checkpoint or Demo Files ： 。（6666） 。（6666） 。（6666） 。（6666） 。（6666） 。（6666） 功能性 train.py 。火车。 detect.py检测并可视化检测结果。获取检测结果txt。 evaluation.py 。合并检测结果并将其可视化。最后评估探测器 安装 1.安装了所有requirements.txt依赖项的Python 3.8或更高版本，包括torch> = 1.7。要安装运行： $ pip install -r requirements.txt 2.安装swig $ cd \.....\yol

YOLOv5_DOTA_OBB-master在Window下运行的环境配置，包括CUDA安装，debug调试

使用OBB算法展示立方体碰撞和碰撞后的反应