本文件提供了有关运动处理单元MPU-6000TM和MPU-6050TM (统称为MPU-60XOTM 或MPUTM)的寄存器图和描述的初步信息。便于学习者开发使用，深度理解MPU6050的编程应用
2022-12-10 20:21:51
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MPU6050寄存器的详细说明和应用，包括每个轴的详细地址。
2022-09-23 22:00:51
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MPU6050的所有寄存器都可以在官方文档“MPU-6000 and MPU-6050 Register Map and Descriptions”中找到，平时使用中最为重要的有以下几种：电源管理寄存器1和2、陀螺仪配置寄存器、陀螺仪采样率分频寄存器、加速度传感器配置寄存器、配置寄存器。
2021-05-07 19:06:58
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本译本是我自己翻译的，可能有的地方不准确，所以大家有好的意见的请发邮件指正。然后就是，我的分很少，所以要了2分，请大家不要免费分享，也请尊重我的劳动成果。谢谢。
2019-12-21 19:26:07
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